【摘要】：混凝土在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演者重要角色,受到了政府建設(shè)部門的高度重視,從而促進(jìn)混凝土的制作技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到相當(dāng)成熟的地步,并且混凝土的運(yùn)輸工具也有了長足的發(fā)展。自裝式混凝土攪拌車作為工程建筑使用設(shè)備最近幾年才引進(jìn)到國內(nèi),具有廣闊的發(fā)展前景。本文對目前國內(nèi)外自裝式混凝土攪拌車的特點(diǎn)、使用近況、發(fā)展趨勢進(jìn)行了具體研究,闡述了自裝式混凝土攪拌車的研究背景及意義。本文根據(jù)其液壓系統(tǒng)的使用與工作要求,進(jìn)行了自裝式混凝土攪拌車液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓控制系統(tǒng)研究以及對液壓傳動系統(tǒng)的建模與仿真。液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是在自裝式混凝土攪拌車基本結(jié)構(gòu)以及基本運(yùn)行原理上,根據(jù)實(shí)際工作狀況的要求、液壓沖擊的原因與預(yù)防措施,初步分析出自裝式混凝土攪拌車的系統(tǒng)運(yùn)行原理圖。攪拌系統(tǒng)部分采用閉式回路,鏟斗部分與回轉(zhuǎn)部分采用開開式回路。為了增強(qiáng)和保證系統(tǒng)的工作性能,攪拌系統(tǒng)部分采用電液比例閥控制方式。隨后,根據(jù)實(shí)際工作中各類系統(tǒng)工作壓力選擇本課題的使用壓力,再從攪拌筒的驅(qū)動功率出發(fā)計(jì)算出系統(tǒng)的流量、功率,按照計(jì)算液壓系統(tǒng)的常規(guī)公式,對系統(tǒng)中各零部件進(jìn)行選型校核計(jì)算。自裝式混凝土攪拌車的液壓控制系統(tǒng)主要包括攪拌恒速控制和回轉(zhuǎn)限位控制。首先根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)的控制目標(biāo)要求,敲定整體的控制流程框圖,接著對電磁換向閥的控制電路進(jìn)行了分析研究,其次對液壓泵排量控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析探討,建立了了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,根據(jù)建立的速度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并使用液壓系統(tǒng)專業(yè)仿真軟件AMESim對自裝式混凝土攪拌車的回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)和攪拌驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真得到各種工作狀態(tài)下的各部分工作元件運(yùn)行參數(shù)的變化曲線。根據(jù)計(jì)算和液壓仿真分析可知,液壓系統(tǒng)的運(yùn)行總體來說是比較平穩(wěn)可靠的。在各工況切換時(shí),系統(tǒng)中的液壓沖擊較大,這種情況在液壓系統(tǒng)中是比較常見的,選擇合適的液壓元件可以有效緩解液壓沖擊。液壓傳動及控制系統(tǒng)是自裝式混凝土攪拌車的重要組成部分,對各部分系統(tǒng)的分析能夠?yàn)檎噧?yōu)化提供參數(shù),能夠提高整車的使用壽命。論文最后對本文的研究工作進(jìn)行了相應(yīng)的內(nèi)容總結(jié),指出了論文的不足之處以及下一步的研究內(nèi)容。
[Abstract]:Concrete plays an important role in the development of the national economy and has been attached great importance to by the government construction department, thus promoting the development of concrete production technology to a fairly mature stage. And the transportation of concrete has also made great progress. The self-loading concrete mixer has been introduced into China only in recent years as an engineering building equipment, and has a broad prospect of development. In this paper, the characteristics, application and development trend of self-loading concrete mixer at home and abroad are studied in detail, and the research background and significance of self-loading concrete mixer are expounded. According to the application and working requirements of the hydraulic system, the hydraulic transmission system design, hydraulic control system research, modeling and simulation of the hydraulic transmission system of the self-loading concrete mixer are carried out in this paper. The design of hydraulic transmission system is based on the basic structure and basic operation principle of self-loading concrete mixer, according to the requirements of actual working condition, the reason of hydraulic impact and the preventive measures. The operating principle diagram of self-loading concrete mixer is analyzed. A closed loop is used in the stirring system, an open loop is used in the bucket part and an open loop is used in the rotary part. In order to enhance and ensure the performance of the system, electro-hydraulic proportional valve is used in the mixing system. Then, according to the working pressure of all kinds of systems in the actual work, the working pressure of this subject is chosen, and then the flow rate and power of the system are calculated from the driving power of the mixing drum, and according to the conventional formula of calculating the hydraulic system, The selection of each component in the system is checked and calculated. The hydraulic control system of self-loading concrete mixer mainly includes constant speed control and rotary limit control. According to the control target requirement of hydraulic transmission system, the whole control flow diagram is finalised, then the control circuit of solenoid commutation valve is analyzed and studied, secondly, the displacement control system of hydraulic pump is analyzed and discussed. The mathematical model of the control system is established. On the basis of hydraulic system design, according to the established mathematical model of speed control system, The hydraulic system simulation software AMESim is used to model and simulate the rotary drive system and the stirring drive system of the self-loading concrete mixer, and the curves of the operating parameters of each part of the working elements under various working conditions are obtained. According to the calculation and hydraulic simulation analysis, the operation of hydraulic system is relatively stable and reliable. The hydraulic impact in the system is larger when the working conditions are switched, which is more common in the hydraulic system. Selecting the appropriate hydraulic components can effectively alleviate the hydraulic impact. The hydraulic transmission and control system is an important part of the self-loading concrete mixer. The analysis of each part of the system can provide parameters for the optimization of the whole vehicle and improve the service life of the vehicle. Finally, the paper summarizes the research work of this paper, and points out the shortcomings of the paper and the next step of the research.
【學(xué)位授予單位】：濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TU642

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本文編號：2447409