【摘要】：提出將慣性導(dǎo)航技術(shù)運(yùn)用于消防員室內(nèi)定位,利用位置估算、零速修正和步伐檢測(cè)等算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了慣性測(cè)量單元。通過(guò)設(shè)計(jì)平面場(chǎng)景、立體場(chǎng)景、長(zhǎng)時(shí)間行走等不同的測(cè)試場(chǎng)景,對(duì)整個(gè)定位系統(tǒng)精度進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試表明,系統(tǒng)的精度較高,能夠準(zhǔn)確提供平面位置信息和高度信息。
[Abstract]:The inertial navigation technology is applied to fireman's indoor positioning. The inertial measurement unit is designed and developed by using the algorithms of position estimation, zero speed correction and step detection. The accuracy of the whole positioning system is tested by designing different test scenes such as plane scene, stereo scene and long time walking. The test results show that the system has high accuracy and can accurately provide plane position information and height information.
【作者單位】： 中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)學(xué)院滅火救援技術(shù)公安部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;蘇州市消防支隊(duì);
【基金】：國(guó)家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2011BAK03B07) 武警部隊(duì)學(xué)院重大預(yù)研課題(WJXYDY003)
【分類號(hào)】：TU998.1

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 袁狄平;靳學(xué)勝;張曉麗;王長(zhǎng)江;姜連瑞;王興波;沈劍熒;;沉浸式滅火救援計(jì)算機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)的開(kāi)發(fā)[J];消防科學(xué)與技術(shù);2012年02期

2 祖軍;郝潤(rùn)科;楊光;;UWB技術(shù)在消防員位置定位系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用;2012年08期

3 袁狄平;靳學(xué)勝;張曉麗;湯華清;韓冬;;基于圖像建模的滅火救援虛擬場(chǎng)景生成技術(shù)[J];消防科學(xué)與技術(shù);2012年08期

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 袁狄平;靳學(xué)勝;;視景仿真技術(shù)在消防滅火救援模擬訓(xùn)練中的應(yīng)用[A];2007系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

【相似文獻(xiàn)】

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相關(guān)會(huì)議論文 前8條

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1 本報(bào)記者 馬靜t，

本文編號(hào)：2246009