本文選題：瞬時(shí)最優(yōu)控制 + 迭代學(xué)習(xí)控制��； 參考：《力學(xué)與實(shí)踐》2015年06期

【摘要】：將傳統(tǒng)的瞬時(shí)最優(yōu)化控制和智能算法中的迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合,提出了基于最優(yōu)化控制算法和智能控制算法的迭代學(xué)習(xí)型瞬時(shí)最優(yōu)化控制算法.該方法以線性系統(tǒng)為模型,以系統(tǒng)的響應(yīng)與期望響應(yīng)的差值為反饋,以二次型性能泛函為目標(biāo)函數(shù),通過迭代學(xué)習(xí)修正主動(dòng)控制器的控制信號(hào),提高主動(dòng)控制的效果.針對(duì)迭代學(xué)習(xí)型瞬時(shí)最優(yōu)化控制算法迭代的特性,本文采用范數(shù)方法給出了該方法收斂的充分條件.為驗(yàn)證方法的有效性,選取第二代基準(zhǔn)模型作為計(jì)算模型,埃爾森特羅地震波南北分量作為輸入載荷,數(shù)值仿真結(jié)果表明,迭代學(xué)習(xí)型瞬時(shí)最優(yōu)控制算法較傳統(tǒng)的瞬時(shí)最優(yōu)控制算法有更好的控制效果.
[Abstract]:By combining traditional instantaneous optimal control with iterative learning control in intelligent algorithm, an iterative learning instantaneous optimal control algorithm based on optimal control algorithm and intelligent control algorithm is proposed. This method takes linear system as model, takes the difference between system response and expected response as feedback, takes quadratic performance functional as objective function, and improves the effect of active control by iterative learning to modify the control signal of active controller. According to the iterative characteristics of iterative learning instantaneous optimization control algorithm, the sufficient conditions for the convergence of this method are given by using the norm method in this paper. In order to verify the validity of the method, the second generation datum model is selected as the calculation model, and the north and south components of the Elsentero seismic wave are taken as the input loads. The numerical simulation results show that, Iterative learning instantaneous optimal control algorithm has better control effect than traditional instantaneous optimal control algorithm.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)力學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TU311.3

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本文編號(hào)：2073533