本文選題：電梯群控　切入點：FPGA　出處：《東北大學(xué)》2014年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著城市化的發(fā)展,城市中高層建筑越來越多,為了提高服務(wù)水平和保證可靠性,一座高層建筑中經(jīng)常配置多臺電梯。如何實現(xiàn)對多臺電梯進(jìn)行優(yōu)化控制,正越來越成為各大電梯公司和高校關(guān)注的重要課題。電梯群控系統(tǒng)(EGCS)控制的難點在于電梯群控系統(tǒng)的多目標(biāo)性、不確定性、非線性、擾動行和信息的模糊性。同時又要求本身具有高的實時性、穩(wěn)定性和安全性。本文研究課題來源某公司電梯群控項目,從減少乘客候梯時間和系統(tǒng)能耗為出發(fā)點,以8臺64層電梯為研究對象,設(shè)計電梯群控并行系統(tǒng),主要研究如下：首先,闡述了選題背景,介紹了近年來在國內(nèi)外電梯群控系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,詳細(xì)敘述所使用的微處理器FPGA并行計算技術(shù),并闡述了本文研究的目的和意義及本文研究研究的主要內(nèi)容。其次,設(shè)計電梯群控并行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,重點分析了電梯群控系統(tǒng)的特征、交通模式和特征值。針對電梯群控系統(tǒng)的隨機性、非線性、擾動性、模糊性和多目標(biāo)性等問題的分析,說明了電梯群控系統(tǒng)是個復(fù)雜的控制系統(tǒng)。扼要介紹了電梯運行中的上行高峰、下行高峰、均衡交通和空閑交通等不同交通模式及其特征。提出了電梯群控系統(tǒng)影響派梯的主要特征值。再次,針對電梯群控并行系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型的問題結(jié)合模塊化思想構(gòu)造出動態(tài)優(yōu)化算法、指標(biāo)函數(shù)和模糊推理。其中指標(biāo)函數(shù)模塊分為候梯時間函數(shù)模塊和系統(tǒng)能耗模塊。在基于此并行算法模塊的基礎(chǔ)上,設(shè)計了各種交通流模式識別和調(diào)度算法,并詳細(xì)設(shè)計了電梯群控并行系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化實現(xiàn)的具體步驟。然后,設(shè)計了電梯群控并行系統(tǒng)的硬件和軟件,并且軟件進(jìn)行了RTL級仿真驗證。最后,為了驗證本文方法的控制效果,設(shè)計了Labview上位機監(jiān)控界面和matlab的群控算法仿真,并且在電梯測試平臺上進(jìn)行了電梯群控系統(tǒng)測試,驗證了電梯群控并行系統(tǒng)的有效性和實性。
[Abstract]:With the development of urbanization, there are more and more high-rise buildings in cities. In order to improve service level and ensure reliability, many elevators are often deployed in a high-rise building. The difficulty of EGCSs control lies in the multi-objective, uncertainty and nonlinearity of the elevator group control system. The fuzziness of disturbance and information. At the same time, it is required to have high real-time, stability and security. In this paper, the elevator group control project of a certain company is studied, starting from reducing passenger waiting time and system energy consumption. Taking 8 elevators on 64 floors as the research object, the paper designs the elevator group control parallel system. The main research is as follows: firstly, the background of the selected topic is expounded, and the research status of elevator group control system at home and abroad in recent years is introduced. The parallel computing technology of microprocessor FPGA is described in detail, and the purpose and significance of this paper and the main contents of this study are described. Secondly, the structure of elevator group control parallel system is designed. The characteristics, traffic modes and eigenvalues of elevator group control system are analyzed, and the randomness, nonlinearity, disturbance, fuzziness and multi-objective of elevator group control system are analyzed. The elevator group control system is a complex control system. Different traffic modes such as balanced traffic and idle traffic and their characteristics are proposed. The main characteristic values of elevator group control system affecting the distribution of ladders are proposed. To solve the problem of establishing mathematical model of elevator group control parallel system, a dynamic optimization algorithm is constructed with modularization idea. Index function and fuzzy inference. The index function module is divided into the time function module and the system energy consumption module. Based on the parallel algorithm module, various traffic flow pattern recognition and scheduling algorithms are designed. Then, the hardware and software of the elevator group control parallel system are designed, and the software is verified by RTL level simulation. In order to verify the control effect of this method, the Labview monitor interface and the group control algorithm simulation of matlab are designed, and the elevator group control system is tested on the elevator test platform, which verifies the effectiveness and reality of the elevator group control parallel system.
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TU857

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本文編號：1642657