發(fā)布時間：2018-01-31 14:02

  本文關(guān)鍵詞： 機械化 控制系統(tǒng) 優(yōu)化 提升機 慣性參數(shù)不確定 魯棒性 終端滑�？刂�　出處：《農(nóng)業(yè)工程學報》2015年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為解決一類物料提升機在慣性參數(shù)不確定情況下的精確位置控制問題,基于非奇異終端滑控制方法設(shè)計了物料提升機的控制器,并將其用于單斗-鏈式旋臂物料提升機。仿真試驗結(jié)果表明,和現(xiàn)有隱式李雅普諾夫函數(shù)連續(xù)反饋位置控制器相比,所提出的控制器將系統(tǒng)位移響應(yīng)最大超調(diào)量從144%減少為10.6%,調(diào)節(jié)時間從2.84減少為1.95 s;角位移響應(yīng)的最大超調(diào)量從62.8%減少到0,調(diào)節(jié)時間從2.3減少為2.0 s,有效改善了物料提升機工作過程中的控制品質(zhì)。該研究為物料提升機的控制器設(shè)計提供了參考。
[Abstract]:In order to solve the problem of precise position control of a kind of material hoist under the condition of uncertain inertial parameters, the controller of material hoist is designed based on the nonsingular terminal sliding control method. The simulation results show that it is compared with the existing implicit Lyapunov function continuous feedback position controller. The proposed controller reduces the maximum overshoot of the system displacement response from 144% to 10.6 and the adjusting time from 2.84 to 1.95 s. The maximum overshoot of the angular displacement response was reduced from 62.8% to 0, and the adjustment time was reduced from 2. 3 to 2. 0 s. The control quality of the material hoist is improved effectively, and the research provides a reference for the controller design of the material hoist.
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175266)
【分類號】：TH21;TP273
【正文快照】： 姚來鵬,侯保林.基于非奇異終端滑模的物料提升機位置控制[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2015,31(12):77-82.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.011 http://www.tcsae.orgYao Laipeng,Hou Baolin.Position control of elevator based on non-singular terminal sliding mode[J].Transa

【參考文獻】

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本文編號：1479230