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基于輸出反饋的建筑結(jié)構(gòu)閉開(kāi)環(huán)次優(yōu)控制

發(fā)布時(shí)間:2018-01-22 06:39

  本文關(guān)鍵詞: 地震激勵(lì) 輸出反饋 閉開(kāi)環(huán)控制 Kalman濾波 精細(xì)積分 出處:《地震工程學(xué)報(bào)》2015年04期  論文類(lèi)型:期刊論文


【摘要】:對(duì)傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)抗震閉開(kāi)環(huán)控制算法進(jìn)行改進(jìn);诘孛孢\(yùn)動(dòng)自回歸模型,采用Kalman濾波利用可以量測(cè)到的地面加速度激勵(lì)對(duì)未來(lái)時(shí)段即將發(fā)生的地面加速度激勵(lì)進(jìn)行預(yù)估,并在微分方程的求解中引入精確高效的精細(xì)積分算法?紤]到實(shí)際控制中量測(cè)全部狀態(tài)變量的困難,改進(jìn)算法僅需量測(cè)部分狀態(tài)變量。數(shù)值仿真表明,基于輸出反饋的閉開(kāi)環(huán)次優(yōu)控制策略能大大降低結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。
[Abstract]:Based on the ground motion autoregressive model, the traditional anti-seismic closed-loop control algorithm is improved. The Kalman filter is used to predict the ground acceleration in the future using the measured ground acceleration excitation. An accurate and efficient precise integration algorithm is introduced into the solution of differential equations. Considering the difficulty of measuring all state variables in practical control, the improved algorithm only needs to measure partial state variables. Numerical simulation shows that the improved algorithm only needs to measure partial state variables. The closed open loop suboptimal control strategy based on output feedback can greatly reduce the seismic response of the structure.
【作者單位】: 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司橋梁工程結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2013319740080;2014319740160);交通運(yùn)輸部信息化技術(shù)研究項(xiàng)目(2013364740600) 重慶市科技人才培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(cstc2013kjrc-qnrc30001)
【分類(lèi)號(hào)】:TU352.11
【正文快照】: 0引言近幾十年來(lái)控制在理論和實(shí)際工程中都獲得了很大進(jìn)展[1-3],其中線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)在很多工程中得到了應(yīng)用[4-5]。在傳統(tǒng)的二次型調(diào)節(jié)器問(wèn)題中,目標(biāo)函數(shù)定義為由結(jié)構(gòu)狀態(tài)和控制力向量組成的二次表達(dá)式在一定時(shí)間區(qū)段上的積分,通過(guò)龐德里亞金極大值原理或貝爾曼動(dòng)態(tài)規(guī)

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3 于淼;王佳森;齊冬蓮;;具有未知控制方向的輸出反饋?zhàn)赃m應(yīng)學(xué)習(xí)控制[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2013年08期

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7 鄒森;孟昭勇;;次同步諧振輸出反饋的最優(yōu)勵(lì)磁控制[J];山東工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1990年04期

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5 謝永芳;黃燦;桂衛(wèi)華;蔣朝輝;陽(yáng)春華;;數(shù)值界不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

6 蔣朝輝;桂衛(wèi)華;謝永芳;;不確定關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)輸出反饋分散魯棒H_∞控制[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

7 李德權(quán);費(fèi)樹(shù)岷;孫長(zhǎng)銀;;基于方差約束的模糊不確定隨機(jī)系統(tǒng)的輸出反饋魯棒控制[A];第二十二屆中國(guó)控制會(huì)議論文集(下)[C];2003年

8 鄔U喕,

本文編號(hào):1453972


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