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基于最小二乘支持向量機(jī)的混合動(dòng)力挖掘機(jī)負(fù)載功率預(yù)測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2018-01-16 08:27

  本文關(guān)鍵詞:基于最小二乘支持向量機(jī)的混合動(dòng)力挖掘機(jī)負(fù)載功率預(yù)測(cè) 出處:《吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2015年01期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:為實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)并聯(lián)式混合動(dòng)力總成與負(fù)載功率的精確匹配,在對(duì)變量泵工作原理分析的基礎(chǔ)上,提出基于最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)算法的雙聯(lián)式恒功率變量泵功率預(yù)測(cè)模型。以液壓挖掘機(jī)實(shí)際挖掘作業(yè)時(shí)采集的載荷譜作為訓(xùn)練樣本,以泵出口壓力、負(fù)流量控制壓力和極限載荷控制壓力作為訓(xùn)練模型的輸入,以泵的排量作為輸出建立模型,從而使模型對(duì)于作業(yè)環(huán)境具有更好的適用性。用網(wǎng)格搜索和交叉驗(yàn)證的方法對(duì)LS-SVM的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,研究結(jié)果表明該模型具有良好的預(yù)測(cè)精度和泛化能力。
[Abstract]:In order to realize the accurate matching between the parallel hybrid power assembly and the load power of the hydraulic excavator, the working principle of the variable pump is analyzed. A dual coupled constant power variable pump power prediction model based on least squares support vector machine (LS-SVM) algorithm is proposed. The load spectrum of hydraulic excavator is taken as the training sample. The pump outlet pressure, negative flow control pressure and limit load control pressure are taken as the input of the training model, and the pump displacement is taken as the output to establish the model. So that the model has better applicability to the job environment. The parameters of LS-SVM are optimized by grid search and cross-validation. The results show that the model has good prediction accuracy and generalization ability.
【作者單位】: 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】:“863”國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2009AA044403)
【分類號(hào)】:TP18;TU621
【正文快照】: 0引言隨著混合動(dòng)力技術(shù)的出現(xiàn),液壓挖掘機(jī)的全局功率匹配有望實(shí)現(xiàn),通過引入輔助動(dòng)力源,解決動(dòng)力源-泵功率匹配環(huán)節(jié)對(duì)泵排量調(diào)節(jié)的依賴。國外各大挖掘機(jī)研究機(jī)構(gòu)和制造商如日本的小松、神戶制鋼所和神戶建機(jī),德國的利勃海爾,美國的卡特彼勒等率先開展了相關(guān)的研究工作并取得了

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 ;Dynamic simulation and optimal control strategy for a parallel hybrid hydraulic excavator[J];Journal of Zhejiang University(Science A:An International Applied Physics & Engineering Journal);2008年05期

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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3 陳健;萬國春;毛華夫;;基于多模型的電池SOC估計(jì)算法的研究[J];電源技術(shù);2013年02期

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2 李艷杰;于安才;姜繼海;;挖掘機(jī)節(jié)能液壓控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用[A];中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

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6 龔俊;液壓挖掘機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)建模及控制策略研究[D];中南大學(xué);2011年

7 趙婷婷;盾構(gòu)機(jī)同步注漿控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];沈陽理工大學(xué);2011年

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9 馬雁春;基于數(shù)據(jù)挖掘的航空PHM中預(yù)測(cè)方法的研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

10 張v,

本文編號(hào):1432345


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