本文關(guān)鍵詞：基于二次調(diào)節(jié)的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真研究　出處：《大連理工大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：液壓挖掘機(jī)是工程應(yīng)用中的一種重要工程機(jī)械。盡管它具有挖掘力大、作業(yè)生產(chǎn)效率高、適應(yīng)工況能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn),但是它卻同樣具有油耗高、排放差等相應(yīng)的缺點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì),傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)總的能量利用率僅為20%左右。當(dāng)前傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)在一次工作循環(huán)中,回轉(zhuǎn)過程的能量消耗約占總能量消耗的25%-40%,其中回轉(zhuǎn)動(dòng)能很大一部分都通過溢流閥損失,最終以熱能的形式散發(fā)掉。因此,對(duì)于液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)能量回收研究具有十分重要的意義。針對(duì)上述問題,本文應(yīng)用二次調(diào)節(jié)技術(shù)對(duì)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量的回收進(jìn)行研究,在液壓挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中,二次元件可以從馬達(dá)工況切換為泵工況,從而將制動(dòng)能量的一部分重新回收,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：運(yùn)用二次調(diào)節(jié)技術(shù)構(gòu)建了液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)；并以美國(guó)Bobcat公司生產(chǎn)的E50小型挖掘機(jī)為原型,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)的匹配計(jì)算；同時(shí)利用仿真軟件AMESim建立了整個(gè)系統(tǒng)的仿真模型,其中,重點(diǎn)為二次元件的建模,包括配油盤、柱塞、斜盤、行程缸、電液伺服閥等部件。對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行研究,探討了在PID控制策略下該系統(tǒng)的速度階躍響應(yīng)；對(duì)比了模糊PID控制和PID控制對(duì)速度階躍響應(yīng)的影響；對(duì)外負(fù)載力矩、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及粘性阻尼系數(shù)的變化對(duì)轉(zhuǎn)速控制的影響情況進(jìn)行定性分析。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能分析,模擬了液壓挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)90°的典型工況下的節(jié)能情況。仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)制動(dòng)能量回收效率為62.4%,節(jié)能效率為24.7%；同時(shí)定性分析了不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、系統(tǒng)壓力以及蓄能器容積等參數(shù)對(duì)系統(tǒng)能量回收效率的影響情況。本文的相關(guān)研究成果可為開發(fā)此類產(chǎn)品及相關(guān)工程實(shí)際應(yīng)用提供一定的理論參考。
[Abstract]:Hydraulic excavator is a kind of important engineering machinery in engineering application . Although it has many advantages such as high digging force , high production efficiency and strong adaptability to working condition , the energy consumption of the hydraulic excavator is estimated to be about 20 % .

【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TU621

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本文編號(hào)：1374249