本文關(guān)鍵詞：車載式高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

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【摘要】：車載式高空作業(yè)平臺(tái)能夠?qū)⒆鳂I(yè)人員及設(shè)備快速、準(zhǔn)確的送到要求的作業(yè)高度,作業(yè)平臺(tái)始終保持水平是其控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,隨著作業(yè)高度的不斷增高,作業(yè)平臺(tái)能否實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地保持水平,保證作業(yè)人員安全是評(píng)價(jià)其控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)。車載式高空作業(yè)平臺(tái)由升降臺(tái)與車輛專用底盤配套改裝而成,用于建筑、市政、工廠等場所的搶險(xiǎn)救災(zāi)、施工、安裝及檢修等工作的移動(dòng)性高空作業(yè)設(shè)備。隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,車載式高空作業(yè)平臺(tái)的市場需求量逐漸攀升,對(duì)其作業(yè)高度的要求也不斷提高,但由于其發(fā)展歷史短且受制于技術(shù)水平等因素,國內(nèi)的車載式高空作業(yè)平臺(tái)工作性能并沒有得到較大提升。本文以折疊臂式車載高空作業(yè)平臺(tái)為研究對(duì)象,通過分析車載高空作業(yè)平臺(tái)控制及執(zhí)行系統(tǒng)的特點(diǎn),比對(duì)當(dāng)前作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平方式,對(duì)其調(diào)平系統(tǒng)做出分析及優(yōu)化,以AMESim建立調(diào)平系統(tǒng)模型,通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的正確性。通過改變控制參數(shù),得到影響作業(yè)平臺(tái)實(shí)時(shí)調(diào)平的因素,為提高車載式高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平技術(shù)提供設(shè)計(jì)理論及方法依據(jù)。本文從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：1、研究、對(duì)比當(dāng)前國內(nèi)外所使用的調(diào)平系統(tǒng),針對(duì)折疊臂式調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)和電液元器件選型；2、根據(jù)電液比例控制系統(tǒng)的基本理論,結(jié)合折疊臂式的液壓舉升及調(diào)平系統(tǒng)的技術(shù)特性,建立舉升及調(diào)平系統(tǒng)模型,通過結(jié)果分析確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3、改變系統(tǒng)控制參數(shù),得到影響作業(yè)平臺(tái)保持水平的主要因素,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,改善舉升及調(diào)平系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,更好地保證作業(yè)人員的安全。
【關(guān)鍵詞】：車載高空作業(yè)平臺(tái) 電液比例控制 調(diào)平系統(tǒng) AMESim
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH211.6
【目錄】：

• 摘要9-10
• Abstract10-12
• 第1章 緒論12-22
• 1.1 論文的研究背景及意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-20
• 1.2.1 高空作業(yè)平臺(tái)的研究現(xiàn)狀13-16
• 1.2.2 調(diào)平技術(shù)的研究現(xiàn)狀16-19
• 1.2.3 電液比例控制的研究現(xiàn)狀19-20
• 1.3 本文的研究內(nèi)容及章節(jié)安排20-22
• 1.3.1 本文的研究內(nèi)容20-21
• 1.3.2 本文的章節(jié)安排21-22
• 第2章 升降及調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)22-34
• 2.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式22-23
• 2.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)23-28
• 2.2.1 升降系統(tǒng)24-26
• 2.2.2 調(diào)平系統(tǒng)26-27
• 2.2.3 傾角傳感器選型27-28
• 2.3 液壓回路設(shè)計(jì)28-32
• 2.3.1 電磁比例換向閥28-29
• 2.3.2 升降系統(tǒng)29-32
• 2.3.3 調(diào)平系統(tǒng)32
• 2.4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)32-33
• 2.5 本章總結(jié)33-34
• 第3章 升降及調(diào)平系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析34-44
• 3.1 系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析34-38
• 3.1.1 升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析35-37
• 3.1.2 調(diào)平機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析37-38
• 3.2 電-液比例調(diào)平原理38-42
• 3.2.1 電液比例控制概述39-40
• 3.2.2 電液比例調(diào)平原理40-41
• 3.2.3 電液比例閥選型41-42
• 3.3 本章總結(jié)42-44
• 第4章 系統(tǒng)建模與仿真分析44-58
• 4.1 AMESIM簡介44-45
• 4.1.1 概述44
• 4.1.2 amesim建模方法44-45
• 4.2 調(diào)平系統(tǒng)建模45-51
• 4.2.1 壓力補(bǔ)償45-48
• 4.2.2 控制方法48-49
• 4.2.3 系統(tǒng)集成建模49-51
• 4.3 系統(tǒng)仿真結(jié)果分析與優(yōu)化51-57
• 4.3.1 系統(tǒng)仿真結(jié)果52-54
• 4.3.2 系統(tǒng)優(yōu)化分析54-57
• 4.4 本章總結(jié)57-58
• 結(jié)論與展望58-60
• 參考文獻(xiàn)60-64
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文64-66
• 致謝66-67
• 附件67

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本文編號(hào)：1062408