本文關(guān)鍵詞：緊湊型貼片機(jī)系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 貼片機(jī) 運(yùn)動控制 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 閉環(huán)控制

【摘要】：針對中小型企業(yè)及個人用戶對低成本貼片機(jī)的應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)了緊湊型貼片機(jī),在滿足基本貼裝功能的前提下保證了貼裝精度和貼裝速度。主要完成了以下方面的工作:1)提出了緊湊型貼片機(jī)系統(tǒng)的“6+1”可擴(kuò)充模式設(shè)計(jì)理念,以兩個貼裝頭加一個拖拉頭的“2+1”模式緊湊型貼片機(jī)系統(tǒng)為例完成了三維機(jī)械虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)。其中X軸、Y軸、Z軸和W軸四個基本軸都采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。2)針對傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的不足以及驅(qū)動和控制分開造成的控制器成本高、體積大、使用和維護(hù)困難等問題,設(shè)計(jì)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低成本的貼片機(jī)運(yùn)動控制器�；谕耆灾鞯漠悩�(gòu)多核可編程自動化控制器(PAC)架構(gòu),定義了PAC內(nèi)部各模塊功能以及模塊間數(shù)據(jù)總線。重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了集步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和運(yùn)動控制于一體的閉環(huán)型貼片機(jī)運(yùn)動控制模塊,具有獨(dú)立態(tài)和組合態(tài)兩種使用模式。控制器的細(xì)分功能可以提高貼片機(jī)的貼裝精度和運(yùn)行平穩(wěn)性。3)基于貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件功能和步進(jìn)電機(jī)專用運(yùn)動控制指令設(shè)計(jì)了支持G代碼的基本指令系統(tǒng),開發(fā)了嵌入式底層步進(jìn)電機(jī)控制程序以及上位機(jī)運(yùn)動控制測試軟件,實(shí)現(xiàn)貼裝過程的實(shí)時監(jiān)控。通過單板和整機(jī)測試,驗(yàn)證了緊湊型貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)軟硬件的基本功能。
【關(guān)鍵詞】：貼片機(jī) 運(yùn)動控制 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 閉環(huán)控制
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN05
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究背景9-10
• 1.2 貼片機(jī)概述及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.1 貼片機(jī)概述10
• 1.2.2 貼片機(jī)國外發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 貼片機(jī)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀11
• 1.3 貼片機(jī)未來發(fā)展趨勢11-12
• 1.4 課題研究意義及主要內(nèi)容安排12-14
• 1.4.1 課題研究意義12
• 1.4.2 論文主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排12-14
• 第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)14-19
• 2.1 貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)14-15
• 2.2 貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)15-17
• 2.2.1 貼片機(jī)運(yùn)動控制器總體設(shè)計(jì)15-17
• 2.2.2 貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)17
• 本章小結(jié)17-19
• 第三章 貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)19-29
• 3.1 貼片機(jī)機(jī)械系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)19-20
• 3.2 貼片機(jī)X-Y軸平臺設(shè)計(jì)20-25
• 3.3 貼片機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)25-26
• 3.4 PCB板固定裝置設(shè)計(jì)26-27
• 3.5 供料及料皮回收裝置設(shè)計(jì)27-28
• 本章小結(jié)28-29
• 第四章 貼片機(jī)運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)29-46
• 4.1 控制器總體架構(gòu)29-31
• 4.2 控制器自定義總線31
• 4.3 電機(jī)驅(qū)動&運(yùn)控一體化控制系統(tǒng)31-45
• 4.3.1 獨(dú)立態(tài)和組合態(tài)兩種模式31-32
• 4.3.2 電機(jī)驅(qū)動&運(yùn)控一體化控制板硬件結(jié)構(gòu)32-34
• 4.3.3 主控芯片選取34-35
• 4.3.4 電機(jī)控制芯片選取35-36
• 4.3.5 電源模塊36-38
• 4.3.6 四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動與運(yùn)動控制一體化模塊38-40
• 4.3.7 四路編碼器反饋信號接口40
• 4.3.8 專用輸入信號模塊40-41
• 4.3.9 通信模塊41-42
• 4.3.10 鐵電存儲器模塊42
• 4.3.11 調(diào)試與下載模塊42-43
• 4.3.12 其他模塊43-45
• 本章小結(jié)45-46
• 第五章 貼片機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)46-67
• 5.1 軟件系統(tǒng)功能以及指令系統(tǒng)46-59
• 5.1.1 運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件功能46-52
• 5.1.2 步進(jìn)電機(jī)專用運(yùn)動控制指令52-53
• 5.1.3 支持G代碼的基本指令系統(tǒng)53-59
• 5.2 上位機(jī)運(yùn)動控制測試軟件59-65
• 5.2.1 通訊選擇模塊59-60
• 5.2.2 軸號選擇及參數(shù)設(shè)置模塊60-63
• 5.2.3 IO測試模塊63
• 5.2.4 單軸測試模塊63-65
• 5.3 步進(jìn)電機(jī)底層控制程序65-66
• 本章小結(jié)66-67
• 第六章 系統(tǒng)功能測試67-70
• 6.1 板級測試67-68
• 6.1.1 制板前驗(yàn)證測試67
• 6.1.2 單板測試67-68
• 6.2 整機(jī)測試68-69
• 本章小結(jié)69-70
• 結(jié)論與展望70-72
• 本文主要結(jié)論70-71
• 展望71-72
• 參考文獻(xiàn)72-76
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果76-77
• 致謝77

【參考文獻(xiàn)】

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4 ;七星天禹攜帶新款貼片機(jī)亮相2015 NEPCON中國電子展[J];電子工業(yè)專用設(shè)備;2015年04期

5 仲崇東;于革;黃漢濱;張治國;;國產(chǎn)LED貼片機(jī)的設(shè)計(jì)與研究[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2015年01期

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本文編號：575839