【摘要】：汽車夜間照明不足是汽車安全問題的一大隱患。在歐美等發(fā)達(dá)國家,旨在解決該問題的汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS:Adaptive front lighting system)已經(jīng)得到了近十年的深入研究,目前已經(jīng)進(jìn)入實用型階段,車載AFS產(chǎn)品已經(jīng)在一些中高檔車型配備使用。而同樣深受該問題困擾的我國,對該技術(shù)的研究起步較晚,僅有少數(shù)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行自主研發(fā),總體還處于引進(jìn)消化階段,雖然也取得了一些階段性的成果,但仍未形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)產(chǎn)品。因此本課題展開了對汽車AFS系統(tǒng)的前照燈自適應(yīng)彎道隨動功能的研究和開發(fā)。汽車前照燈自適應(yīng)彎道隨動功能就是汽車在夜間進(jìn)入彎道的過程中能夠自動調(diào)節(jié)前照燈的照射角度以期獲得合理的照明效果,提高汽車行駛安全性和舒適性。本文研制的樣機(jī)控制對象為上海斯柯達(dá)昊銳車型SK-98760型前照燈總成,論文深入研究分析了SK-98760前照燈總成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),建立了步進(jìn)電機(jī)與大燈轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系,設(shè)計了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償方案,保證了步進(jìn)電機(jī)對車燈調(diào)節(jié)精度。同時結(jié)合對ECE法規(guī)的分析,獲得不同彎道半徑下彎道內(nèi)外側(cè)車燈最大轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上建立了基于最小安全視距車燈轉(zhuǎn)角控制策略,及基于PD算法執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)控制方案,并在lucidshape軟件平臺上進(jìn)行了夜間彎道隨動功能的模擬仿真。最后完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計,系統(tǒng)樣機(jī)的制作及系統(tǒng)性能的實驗,實現(xiàn)了SK-98760型前照燈的水平自動調(diào)節(jié)功能,為項目進(jìn)一步研究開發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。
【圖文】：

本課題設(shè)計的彎道隨動系統(tǒng)主要通過改變前大燈照射角度來提高汽車夜間逡逑過彎道時的安全性及舒適性。系統(tǒng)主要包括Ｈ大部分：傳感器模塊、ＭＣＵ模塊逡逑及執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊，系統(tǒng)總體控制原理如圖２．１所示。逡逑方姦角逡逑巧－Ｉ，、＇相＾邐？邐＿｛ｆ逡逑ＡＦＳ馬達(dá)逡逑圖２．邋１系統(tǒng)總體控制原理逡逑Ｆｉｇ邋２．１邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｏｖｅｒａｌｌ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ逡逑傳感器模塊負(fù)責(zé)采集方向盤轉(zhuǎn)角信號、車速信號，ＭＣＵ負(fù)責(zé)對傳感器信號逡逑再處理，并根據(jù)事先建立好的控制策略驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)即步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)大燈的逡逑照射角度。逡逑１基本功能逡逑為了使彎道隨動系統(tǒng)具有一個系統(tǒng)的完整性，筆者在系統(tǒng)中添加了靜態(tài)輔逡逑助照明功能，Ｗ克服彎道隨動模塊在汽車靜止原地掉頭時出現(xiàn)盲區(qū)的問題。本逡逑課題所研制的ＡＦＳ彎道隨動系統(tǒng)基本功能簡單介紹如下：逡逑（１）自適應(yīng)彎道隨動逡逑在我國夜間駕駛事故多發(fā)點為道路轉(zhuǎn)彎處，主要原因除了違規(guī)駕駛和國內(nèi)逡逑交通管制不夠規(guī)范外，更直接的原因便是拐彎時前照燈光型偏離了行駛道路使逡逑駕駛員沒能及時發(fā)現(xiàn)前方的障礙物。本文設(shè)計的彎道隨動功能

本課題設(shè)計的彎道隨動系統(tǒng)主要通過改變前大燈照射角度來提高汽車夜間逡逑過彎道時的安全性及舒適性。系統(tǒng)主要包括Ｈ大部分：傳感器模塊、ＭＣＵ模塊逡逑及執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊，系統(tǒng)總體控制原理如圖２．１所示。逡逑方姦角逡逑巧－Ｉ，、＇相＾邐？邐＿｛ｆ逡逑ＡＦＳ馬達(dá)逡逑圖２．邋１系統(tǒng)總體控制原理逡逑Ｆｉｇ邋２．１邋Ｓｙｓｔｅｍ邋ｏｖｅｒａｌｌ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ逡逑傳感器模塊負(fù)責(zé)采集方向盤轉(zhuǎn)角信號、車速信號，ＭＣＵ負(fù)責(zé)對傳感器信號逡逑再處理，并根據(jù)事先建立好的控制策略驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)即步進(jìn)電機(jī)，調(diào)節(jié)大燈的逡逑照射角度。逡逑１基本功能逡逑為了使彎道隨動系統(tǒng)具有一個系統(tǒng)的完整性，筆者在系統(tǒng)中添加了靜態(tài)輔逡逑助照明功能，Ｗ克服彎道隨動模塊在汽車靜止原地掉頭時出現(xiàn)盲區(qū)的問題。本逡逑課題所研制的ＡＦＳ彎道隨動系統(tǒng)基本功能簡單介紹如下：逡逑（１）自適應(yīng)彎道隨動逡逑在我國夜間駕駛事故多發(fā)點為道路轉(zhuǎn)彎處，主要原因除了違規(guī)駕駛和國內(nèi)逡逑交通管制不夠規(guī)范外，更直接的原因便是拐彎時前照燈光型偏離了行駛道路使逡逑駕駛員沒能及時發(fā)現(xiàn)前方的障礙物。本文設(shè)計的彎道隨動功能
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U463.65

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本文編號：2541649