【摘要】：目前我國(guó)金屬線材產(chǎn)品的市場(chǎng)需求量急劇增加,且產(chǎn)品開發(fā)種類也日趨多樣化和復(fù)雜化,然而我國(guó)金屬線材的生產(chǎn)方式還處于勞動(dòng)密集型階段,其傳統(tǒng)的成形工藝已不能滿足現(xiàn)代制造系統(tǒng)的靈活和快速的要求,這與現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造所倡導(dǎo)的“高效、高精度、高智能化”的理念相背離。 本文從國(guó)家長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展考慮,并結(jié)合我國(guó)五金線材市場(chǎng)的裝備需求,采用柔性化、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法和可重組的設(shè)備工藝技術(shù),提出一種以小批量多品種生產(chǎn)方式的高度柔性化制造理念。為了加快我國(guó)金屬線材自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)進(jìn)程,在己開發(fā)的雙頭模位型數(shù)控彎絲機(jī)器人基礎(chǔ)上,對(duì)金屬線材成形原理及其數(shù)控加工技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步深入研究,研發(fā)了一臺(tái)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單頭多模位新型金屬線材數(shù)控成形裝備。論文工作包括以下幾個(gè)方面： 1、分析金屬線材產(chǎn)品種類的市場(chǎng)需求,按照其多樣化和復(fù)雜化的發(fā)展方向,研發(fā)出一臺(tái)單頭多模位的新型數(shù)控彎絲機(jī)器人,并提出數(shù)控彎絲機(jī)器人硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,完成整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、伺服系統(tǒng)以及電氣控制等設(shè)計(jì)。 2、介紹了折彎模具系統(tǒng),通過(guò)理論分析推導(dǎo)出線材折彎和推彎兩種彎曲方式的成形關(guān)系,建立加工零件的建模參數(shù)、折彎模具幾何參數(shù)和各運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)量三者之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,最終完成該折彎模具系統(tǒng)的線材彎曲成形工藝分析。 3、開發(fā)設(shè)計(jì)了數(shù)控彎絲機(jī)器人的系統(tǒng)軟件,并進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和軟件功能模塊的劃分,即系統(tǒng)初始化、參數(shù)設(shè)置、產(chǎn)品管理、譯碼模塊、手動(dòng)控制、自動(dòng)加工以及監(jiān)控模塊等模塊,系統(tǒng)具有良好的人機(jī)交互界面,操作簡(jiǎn)單合理。 4、根據(jù)數(shù)控彎絲機(jī)器人的硬件系統(tǒng)和控制軟件完成機(jī)床實(shí)體搭建,并進(jìn)行PID、速度和精度等方面的特性調(diào)試。最后通過(guò)自動(dòng)編程功能生成零件產(chǎn)品的加工代碼并生產(chǎn),完成機(jī)器人整體性能測(cè)試工作。
【學(xué)位授予單位】：廈門大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP242

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2536685