本文選題：CAN總線 + 載貨車��； 參考：《青島理工大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，，車載電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛。為解決傳統(tǒng)布線方式帶來的弊端，CAN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用迅速得到普及。車載CAN網(wǎng)絡(luò)不僅降低了車身總重量，而且提高了可靠性同時(shí)為檢修帶來了方便。由于CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在國(guó)內(nèi)起步較晚，技術(shù)相對(duì)落后，因此研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的車載CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)勢(shì)在必行。 本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，通過對(duì)影響CAN網(wǎng)絡(luò)可靠性的因素的研究，提出一套可應(yīng)用于某載貨車的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 本文對(duì)CAN協(xié)議規(guī)定的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層進(jìn)行了分析研究。分析了總線位定時(shí)和硬同步的方式，對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層定義的四種數(shù)據(jù)幀及總線偵聽、仲裁、錯(cuò)誤檢查等內(nèi)容進(jìn)行了研究。 在對(duì)CAN2.0B協(xié)議充分理解的基礎(chǔ)上，對(duì)影響總線通信可靠性的因素進(jìn)行了定量分析。通過分析得出總線長(zhǎng)度、通信速率、振蕩器容差、收發(fā)延時(shí)之間的定量關(guān)系。應(yīng)用得出的定量關(guān)系提出一套可應(yīng)用于載貨車的車載CAN網(wǎng)絡(luò)。 設(shè)計(jì)了仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。硬件設(shè)計(jì)完成單片機(jī)選型和CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)完成對(duì)CAN驅(qū)動(dòng)程序和J1939協(xié)議的解析工作。通過試驗(yàn)平臺(tái)節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS防抱死單元和儀表四個(gè)節(jié)點(diǎn)的模擬。 為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的車載CAN網(wǎng)絡(luò)的可靠性和總線長(zhǎng)度、通信速率、振蕩器容差、收發(fā)延時(shí)之間的定量關(guān)系，在仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析結(jié)果的正確性。
[Abstract]:With the development of automobile industry, the application of onboard electronic products is more and more extensive.In order to solve the drawback brought by the traditional cabling mode, the application of can network has been popularized rapidly.The CAN network not only reduces the total body weight, but also improves the reliability and brings convenience for maintenance.Due to the late start of CAN network technology in China, the technology is relatively backward, so it is imperative to study the on-board CAN network system with independent intellectual property rights.In this paper, based on the study of the factors influencing the reliability of CAN network, a set of CAN network system which can be applied to a truck is put forward.In this paper, the physical layer and data link layer of CAN protocol are analyzed and studied.The methods of bus bit timing and hard synchronization are analyzed. Four kinds of data frames defined in the data link layer and bus listening, arbitration and error checking are studied.Based on the understanding of CAN2.0B protocol, the factors influencing the reliability of bus communication are analyzed quantitatively.The quantitative relationships among bus length, communication rate, oscillator tolerance and transceiver delay are obtained.A set of truck CAN network can be applied to truck by applying the quantitative relation.The simulation experiment platform is designed.The hardware design completes the singlechip selection and the CAN network interface design, and the software design completes the analysis of the CAN driver and J1939 protocol.Through the hardware and software design of the test platform node, the simulation of four nodes of engine, gearbox ABS anti-lock braking unit and instrument is realized.In order to verify the reliability of the designed vehicle-mounted CAN network and the quantitative relationship between bus length, communication rate, oscillator tolerance and transceiver delay, an experimental analysis was carried out on the simulation platform.The correctness of the theoretical analysis is verified by experiments.
【學(xué)位授予單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1753904