本文關(guān)鍵詞：新型正鏟挖掘機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析及虛擬樣機(jī)參數(shù)化研究

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【摘要】：工程機(jī)械是國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的基礎(chǔ)。挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的一種,在工業(yè)與民用建筑、交通道路施工、礦山開(kāi)采、水利水電工程建設(shè)和國(guó)防建設(shè)中起著非常重要的作用。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,對(duì)大型正鏟液壓挖掘機(jī)的需求不斷增大,尤其是大型的礦山開(kāi)采和露天煤礦等。大型正鏟液壓挖掘機(jī)技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。然而,國(guó)內(nèi)對(duì)大型正鏟液壓挖掘機(jī)技術(shù)的研究還比較少,由于沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的正鏟挖掘機(jī)機(jī)構(gòu),國(guó)內(nèi)想發(fā)展大型正鏟液壓挖掘機(jī)還受到國(guó)外專利的限制。因此,本文基于一種新型的正鏟液壓挖掘機(jī)機(jī)構(gòu),對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和參數(shù)化建模與分析方面的工作。本文首先基于拉格朗日的方法,對(duì)新型挖掘機(jī)工作裝置某一挖掘作業(yè)的全過(guò)程建立了動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。在給定一組相關(guān)數(shù)據(jù)的情況下,進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)求解。輸出挖掘機(jī)工作裝置三個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力曲線,并進(jìn)行了相關(guān)分析。然后將三維建模軟件建立的挖掘機(jī)模型導(dǎo)入ADAMS軟件,建立了新型挖掘機(jī)工作裝置虛擬樣機(jī)。通過(guò)對(duì)虛擬樣機(jī)添加適當(dāng)?shù)馁|(zhì)量屬性,在給定的工作過(guò)程中進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,并與理論求解值進(jìn)行了對(duì)比分析。最后基于ADAMS軟件的參數(shù)化建模功能,利用參數(shù)化點(diǎn)的方法建立了新型挖掘機(jī)工作裝置參數(shù)化模型。運(yùn)用ADAMS軟件的參數(shù)化分析功能,以動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸的力臂值和力臂差值為目標(biāo),對(duì)該組液壓缸的鉸點(diǎn)位置進(jìn)行了參數(shù)化分析,并對(duì)優(yōu)化分析前后的目標(biāo)值和相關(guān)驅(qū)動(dòng)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力值進(jìn)行了對(duì)比分析。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TU621

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本文編號(hào)：1286182