本文關(guān)鍵詞：基于Agent和最優(yōu)搜索理論的多攝像機協(xié)同跟蹤

  更多相關(guān)文章： 多攝像機 無重疊視域 智能多Agent 最優(yōu)搜索 協(xié)同跟蹤

【摘要】：隨著社會的逐步發(fā)展,廣域視頻監(jiān)控成為維護(hù)社會安全穩(wěn)定和預(yù)防犯罪的重要手段之一。為了滿足監(jiān)控的需求,獲得更多的目標(biāo)信息,需要多個攝像機進(jìn)行協(xié)同合作。考慮到經(jīng)濟(jì)成本及環(huán)境等因素,無重疊視野域多攝像機協(xié)同跟蹤技術(shù)成為一個研究熱點。由于越來越多的攝像頭分布于生活中并形成一個巨大的視頻網(wǎng)絡(luò),計算量也隨之遞增,為提高系統(tǒng)對捕捉到畫面的處理速度,分布式處理成為一個重要的手段。所以如何使分布于不同計算機上的多攝像機實現(xiàn)合作完成共同追蹤目的,是本文所要解決的問題關(guān)鍵。對此,本文將Agent和最優(yōu)搜索理論兩者相結(jié)合,構(gòu)建理論化模型,并將其應(yīng)用到無重疊多攝像機的目標(biāo)跟蹤,本文的主要研究工作如下：(1)提出了一種基于馬爾科夫的最優(yōu)搜索控制模型�？紤]到目標(biāo)在攝像機間移動的過程類似于馬爾科夫過程的轉(zhuǎn)移狀態(tài),所以本文將馬爾科夫的搜索過程應(yīng)用于多攝像機協(xié)同。同時將馬爾科夫搜索和其它搜索模型進(jìn)行了對比,驗證了該模型具有一定的優(yōu)勢。(2)提出了一種在JADE平臺基礎(chǔ)上,利用Socket實現(xiàn)了ACL語言下Agent實時雙向通信,完善了現(xiàn)有的JADE包的單向單次通信。利用Socket實現(xiàn)了遠(yuǎn)程Agent通信的穩(wěn)定性及安全性,解決了多目視覺分布式圖像采集的通信問題。(3)提出了一種基于Agent和最優(yōu)搜索的理論框架和實現(xiàn)方法。該框架中利用智能Agent代理攝像機,從而使攝像機具有Agent的特性。首先系統(tǒng)利用基于馬爾科夫最優(yōu)搜索模型,按照一致最優(yōu)方案進(jìn)行搜索確定下一個檢測目標(biāo)的攝像機,然后通知相應(yīng)的攝像機進(jìn)行目標(biāo)追蹤。(4)利用JADE平臺搭建新的智能多Agent系統(tǒng),初步實現(xiàn)基于Agent和最優(yōu)搜索理論的多攝像機協(xié)同跟蹤系統(tǒng)。并利用真實的視頻數(shù)據(jù),進(jìn)行了一系列實驗,驗證本文提出的框架的有效性。
【關(guān)鍵詞】：多攝像機 無重疊視域 智能多Agent 最優(yōu)搜索 協(xié)同跟蹤
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：D917;TN948.6
【目錄】：

• 致謝5-6
• 摘要6-7
• ABSTRACT7-8
• 序言8-12
• 1 引言12-16
• 1.1 課題研究背景及意義12-13
• 1.2 研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 文章主要研究內(nèi)容14-15
• 1.4 文章的結(jié)構(gòu)安排15-16
• 2 目標(biāo)檢測與跟蹤16-21
• 2.1 目標(biāo)檢測16-18
• 2.1.1 幀差法16
• 2.1.2 光流法16-17
• 2.1.3 背景減除法17-18
• 2.2 目標(biāo)跟蹤18-20
• 2.2.1 單攝像機下目標(biāo)跟蹤18-19
• 2.2.2 多攝像機下目標(biāo)跟蹤19-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 3 基于JADE平臺的多AGENT系統(tǒng)開發(fā)21-32
• 3.1 智能AGENT21-23
• 3.1.1 Agent的概念及類型21-22
• 3.1.2 通信模式和通信語言22-23
• 3.2 多AGENT系統(tǒng)23-25
• 3.2.1 多Agent系統(tǒng)的特征23
• 3.2.2 多Agent系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)23-24
• 3.2.3 多Agent系統(tǒng)的應(yīng)用24-25
• 3.3 JADE平臺25-28
• 3.3.1 JADE平臺的體系結(jié)構(gòu)25-26
• 3.3.2 JADE的通信26-27
• 3.3.3 Agent Behaviour基本原理27-28
• 3.4 基于SOCKET的多AGENT系統(tǒng)通信28-31
• 3.4.1 Agent通信技術(shù)的現(xiàn)狀28-29
• 3.4.2 基于Socket的遠(yuǎn)程Agent通信29-30
• 3.4.3 實驗結(jié)果30-31
• 3.5 本章小結(jié)31-32
• 4 最優(yōu)搜索理論32-39
• 4.1 最優(yōu)搜索的理論知識32-33
• 4.1.1 最優(yōu)搜索理論的一般分類32-33
• 4.1.2 最優(yōu)搜索理論的三要素33
• 4.2 馬爾科夫過程33-35
• 4.2.1 馬爾科夫過程的概念33-34
• 4.2.2 MC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖34-35
• 4.3 基于馬爾科夫的最優(yōu)搜索模型35-38
• 4.3.1 搜索算法35-36
• 4.3.2 搜索方案36-37
• 4.3.3 各個搜索模型的實驗結(jié)果對比37-38
• 4.4 本章小結(jié)38-39
• 5 基于AGENT和最優(yōu)搜索理論的多攝像機協(xié)同跟蹤39-54
• 5.1 兩種理論在系統(tǒng)中的實現(xiàn)39-40
• 5.1.1 系統(tǒng)中的智能Agent39
• 5.1.2 系統(tǒng)中的最優(yōu)搜索模型39-40
• 5.2 智能多攝像機協(xié)同跟蹤系統(tǒng)40-44
• 5.2.1 實驗環(huán)境41
• 5.2.2 攝像機代理41-42
• 5.2.3 系統(tǒng)框架42-43
• 5.2.4 系統(tǒng)工作流程43-44
• 5.3 實驗結(jié)果與分析44-53
• 5.3.1 實驗過程44-52
• 5.3.2 實驗總結(jié)52-53
• 5.4 本章小結(jié)53-54
• 6 總結(jié)與展望54-55
• 參考文獻(xiàn)55-59
• 作者簡歷及攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果59-61
• 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集61

【相似文獻(xiàn)】

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 孫宇臣;葛寶臻;牟冰;孫明睿;張以謨;;采用線性方法對攝像機的分區(qū)標(biāo)定[A];大珩先生九十華誕文集暨中國光學(xué)學(xué)會2004年學(xué)術(shù)大會論文集[C];2004年

2 張娟;陳春曉;;基于分層重建的攝像機完全自標(biāo)定[A];2011下一代自動測試系統(tǒng)學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2011年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 重慶 哎呀;教你使用家用攝像機[N];電腦報;2002年

2 關(guān)景火 蔡濤 李德華;幾種典型的表演動畫系統(tǒng)[N];計算機世界;2002年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 董文會;多攝像機監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)連續(xù)跟蹤方法研究[D];山東大學(xué);2015年

2 孫曉燕;多攝像機接力目標(biāo)跟蹤關(guān)鍵算法研究[D];山東大學(xué);2014年

3 張柳新;多攝像機三維重建技術(shù)與應(yīng)用[D];北京理工大學(xué);2010年

4 譚樹人;全方位攝像機與主動攝像機協(xié)作跟蹤技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

5 曾成斌;多攝像機協(xié)同的行人檢測技術(shù)研究[D];北京郵電大學(xué);2011年

6 楊磊;單目運動攝像機進(jìn)行稠密場景重建的方法研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2015年

7 耿玉亮;基于內(nèi)容的視頻結(jié)構(gòu)化技術(shù)的研究[D];北京交通大學(xué);2006年

8 楊廣林;主動視頻監(jiān)控中若干問題的研究[D];燕山大學(xué);2006年

9 梁棟;基于多視圖的參數(shù)估計與形狀重構(gòu)[D];安徽大學(xué);2002年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 潘至尊;多攝像機連續(xù)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的應(yīng)用研究[D];聊城大學(xué);2015年

2 余慧;多攝像機下的智能視頻監(jiān)控及其在電纜防盜中的應(yīng)用研究[D];西南科技大學(xué);2015年

3 吳盈;基于智能輔助視域盲區(qū)目標(biāo)識別與匹配[D];寧波大學(xué);2015年

4 馬鉑倫;電影特效鏡頭的制作[D];北京工業(yè)大學(xué);2015年

5 文雪;基于信息融合的多攝像機跟蹤的算法研究[D];黑龍江大學(xué);2015年

6 石皓;用于全景與PTZ主從攝像機的標(biāo)定方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

7 張瀅;多攝像機運動目標(biāo)檢測與分析研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

8 貢超;無重疊視域多攝像機目標(biāo)匹配算法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

9 張丹;基于Agent和最優(yōu)搜索理論的多攝像機協(xié)同跟蹤[D];北京交通大學(xué);2016年

10 吳磊杰;攝像機運動檢測技術(shù)研究[D];華北電力大學(xué)（北京）;2009年

，

本文編號：851584