事故調(diào)查是交通事故處理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),準(zhǔn)確定位事故前后車輛參與方在路面上的位置就能解決或驗(yàn)證,如碰撞點(diǎn)、碰撞部位、車速及是否跨越路面標(biāo)志線等事故信息,對(duì)事故成因分析和責(zé)任認(rèn)定都有著重要意義。而現(xiàn)階段的車輛定位方法存在定位條件苛刻、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)工作量大、實(shí)時(shí)性高、定位效果不佳等問題。本文將從數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)著手,結(jié)合三維激光掃描技術(shù)和無人機(jī)航拍技術(shù),根據(jù)事故時(shí)的車載圖像對(duì)事故時(shí)車輛的路面位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,然后利用多幅定位圖像確定事故時(shí)車輛的行駛軌跡,并輔以具體案例,運(yùn)用傳統(tǒng)定位方法進(jìn)行對(duì)比分析。具體研究?jī)?nèi)容如下:1.對(duì)車輛定位的成像原理,包括各參考系之間的關(guān)系、線性和非線性攝像機(jī)的成像模型進(jìn)行介紹;由成像模型獲知單目視覺中圖像點(diǎn)、線在空間中的位姿關(guān)系;從而引申出使用車載相機(jī)和航拍相機(jī)同時(shí)拍攝并標(biāo)定場(chǎng)景中的標(biāo)志物,旨在利用同一物象在兩個(gè)不同平面上形成的幾何映射關(guān)系以實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量的基本方法;闡述了航拍圖像中的角度劃分原則,并將車載圖像橫坐標(biāo)值與航拍圖像射線角度值對(duì)應(yīng)起來,形成兩幅圖像的幾何映射關(guān)系表;最后運(yùn)用三角定位法獲得車載相機(jī)的位置。2.對(duì)車輛定位的基本方法以及所涉及的數(shù)據(jù)采集與處理過程進(jìn)行介... 

【文章來源】：南方醫(yī)科大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

角度劃分

３．１實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)??所用實(shí)驗(yàn)車型為別克ＧＬ８?２０１１款３．０ＬＧＴ豪華商務(wù)豪雅版；所用特征標(biāo)志??物為直徑２３?ｃｍ，厚度０．２５?ｃｍ的地標(biāo)墊，如圖３－１、圖３－２所示。??邏＿｜?－??ｙ?？??＿?ｒ??，秦％??圖３－１實(shí)驗(yàn)所用車型??Ｆｉｇ．?３－１?Ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ??圖３－２實(shí)驗(yàn)所用標(biāo)志物??Ｆｉｇ．?３－２?Ｍａｒｋｅｒｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ??在標(biāo)定場(chǎng)景中，在車輛前方擺放特征標(biāo)志物，每一排每個(gè)標(biāo)志物的中心位??置與車輛前輪的水平距離一致，每一個(gè)標(biāo)志物之間間隔為ｉ〇０ｃｍ。以此類推，??２２??

圖３－１實(shí)驗(yàn)所用車型??Ｆｉｇ．?３－１?Ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于視頻圖像的車輛行為軌跡檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 田松.天津工業(yè)大學(xué) 2016
[2]交通事故現(xiàn)場(chǎng)攝影測(cè)量立體視覺系統(tǒng)構(gòu)建及標(biāo)定[D]. 劉文超.清華大學(xué) 2011
[3]二維碰撞事故車輛軌跡再現(xiàn)模型研究[D]. 曹弋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[4]交通事故現(xiàn)場(chǎng)圖繪制系統(tǒng)及其與事故再現(xiàn)一體化研究[D]. 矯成武.吉林大學(xué) 2004
[5]汽車碰撞特征參數(shù)研究[D]. 劉學(xué)術(shù).大連理工大學(xué) 2003
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本文編號(hào)：3000950