事故調(diào)查是交通事故處理中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),準(zhǔn)確定位事故前后車輛參與方在路面上的位置就能解決或驗證,如碰撞點、碰撞部位、車速及是否跨越路面標(biāo)志線等事故信息,對事故成因分析和責(zé)任認定都有著重要意義。而現(xiàn)階段的車輛定位方法存在定位條件苛刻、現(xiàn)場實驗工作量大、實時性高、定位效果不佳等問題。本文將從數(shù)字攝影測量技術(shù)著手,結(jié)合三維激光掃描技術(shù)和無人機航拍技術(shù),根據(jù)事故時的車載圖像對事故時車輛的路面位置進行精準(zhǔn)定位,然后利用多幅定位圖像確定事故時車輛的行駛軌跡,并輔以具體案例,運用傳統(tǒng)定位方法進行對比分析。具體研究內(nèi)容如下:1.對車輛定位的成像原理,包括各參考系之間的關(guān)系、線性和非線性攝像機的成像模型進行介紹;由成像模型獲知單目視覺中圖像點、線在空間中的位姿關(guān)系;從而引申出使用車載相機和航拍相機同時拍攝并標(biāo)定場景中的標(biāo)志物,旨在利用同一物象在兩個不同平面上形成的幾何映射關(guān)系以實現(xiàn)位置測量的基本方法;闡述了航拍圖像中的角度劃分原則,并將車載圖像橫坐標(biāo)值與航拍圖像射線角度值對應(yīng)起來,形成兩幅圖像的幾何映射關(guān)系表;最后運用三角定位法獲得車載相機的位置。2.對車輛定位的基本方法以及所涉及的數(shù)據(jù)采集與處理過程進行介... 

【文章來源】：南方醫(yī)科大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

角度劃分

３．１實驗方案設(shè)計??所用實驗車型為別克ＧＬ８?２０１１款３．０ＬＧＴ豪華商務(wù)豪雅版；所用特征標(biāo)志??物為直徑２３?ｃｍ，厚度０．２５?ｃｍ的地標(biāo)墊，如圖３－１、圖３－２所示。??邏＿｜?－??ｙ?？??＿?ｒ??，秦％??圖３－１實驗所用車型??Ｆｉｇ．?３－１?Ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ??圖３－２實驗所用標(biāo)志物??Ｆｉｇ．?３－２?Ｍａｒｋｅｒｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ??在標(biāo)定場景中，在車輛前方擺放特征標(biāo)志物，每一排每個標(biāo)志物的中心位??置與車輛前輪的水平距離一致，每一個標(biāo)志物之間間隔為ｉ〇０ｃｍ。以此類推，??２２??

圖３－１實驗所用車型??Ｆｉｇ．?３－１?Ｖｅｈｉｃｌｅｓ?ｕｓｅｄ?ｉｎ?ｔｈｅ?ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]面向無人駕駛的車輛協(xié)同換道軌跡規(guī)劃[J]. 游峰,谷廣.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2018(15)
[2]激光點云與光學(xué)影像配準(zhǔn):現(xiàn)狀與趨勢[J]. 張靖,江萬壽.  地球信息科學(xué)學(xué)報. 2017(04)
[3]基于痕跡的道路交通事故車輛路面行駛位置鑒定[J]. 史格力,劉占峰,李澤田.  內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟. 2017(07)
[4]基于幀差法和背景差法的運動目標(biāo)檢測[J]. 張應(yīng)輝,劉養(yǎng)碩.  計算機技術(shù)與發(fā)展. 2017(02)
[5]確定碰撞時車輛行駛位置的要點及應(yīng)用[J]. 張澤楓,張培鋒,趙明輝,李麗莉.  中國司法鑒定. 2015(04)
[6]用于交通事故車輛運行軌跡再現(xiàn)的參數(shù)優(yōu)化方法[J]. 鄭月楠.  公路與汽運. 2013(02)
[7]基于數(shù)字化攝影測量的交通事故信息采集和過程再現(xiàn)[J]. 楊博,金先龍,張曉云,柴象海,徐炯,侯心一.  汽車工程. 2010(06)
[8]利用三維激光掃描技術(shù)進行事故現(xiàn)場勘查[J]. 金雯.  上海地質(zhì). 2009(04)
[9]攝像測量學(xué)簡介與展望[J]. 于起峰,尚洋.  科技導(dǎo)報. 2008(24)
[10]雙目立體匹配算法的研究與進展[J]. 白明,莊嚴(yán),王偉.  控制與決策. 2008(07)

博士論文
[1]基于實虛靶標(biāo)融合及無人機攝影的交通事故現(xiàn)場勘測技術(shù)研究[D]. 陳強.吉林大學(xué) 2017
[2]基于航拍正射圖像與EDR數(shù)據(jù)的交通事故重建研究[D]. 蘇森.第三軍醫(yī)大學(xué) 2015
[3]基于普通相機的交通事故現(xiàn)場三維重建關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 魯光泉.吉林大學(xué) 2004

碩士論文
[1]基于視頻圖像的車輛行為軌跡檢測技術(shù)研究[D]. 田松.天津工業(yè)大學(xué) 2016
[2]交通事故現(xiàn)場攝影測量立體視覺系統(tǒng)構(gòu)建及標(biāo)定[D]. 劉文超.清華大學(xué) 2011
[3]二維碰撞事故車輛軌跡再現(xiàn)模型研究[D]. 曹弋.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[4]交通事故現(xiàn)場圖繪制系統(tǒng)及其與事故再現(xiàn)一體化研究[D]. 矯成武.吉林大學(xué) 2004
[5]汽車碰撞特征參數(shù)研究[D]. 劉學(xué)術(shù).大連理工大學(xué) 2003
[6]汽車碰撞事故的計算機模擬再現(xiàn)技術(shù)的研究[D]. 杜吉祥.合肥工業(yè)大學(xué) 2002



本文編號：3000950