本文關(guān)鍵詞：失重狀態(tài)下人體自旋運動控制分析

  更多相關(guān)文章： 失重 多剛體系統(tǒng)動力學(xué) 航天員 自旋運動 人體動力學(xué)模型

【摘要】：目的研究失重狀態(tài)下人體四肢運動,得出整個人體無外力狀況下自旋運動的變化規(guī)律,為航天員空間位姿變換操作方法提供參考。方法根據(jù)太空環(huán)境下人體的運動特點建立航天員人體動力學(xué)模型,采用Roberson-Wittenberg方法(R/W方法)分析人體各體段在其復(fù)雜系統(tǒng)中的相互運動關(guān)系,解決其繞矢狀軸、冠狀軸和垂直軸運動的問題。結(jié)果旋轉(zhuǎn)體繞相應(yīng)軸的旋轉(zhuǎn)速度增大會加快整個人體旋轉(zhuǎn)的速度;旋轉(zhuǎn)體本身的質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量增大亦會加快整個人體的旋轉(zhuǎn)速度,同時需要提供的關(guān)節(jié)力與力矩會增大。結(jié)論旋轉(zhuǎn)因素的分析對航天員太空作業(yè)時位置與姿態(tài)的變換方法選擇具有參考價值。
【作者單位】： 中國航天員科研訓(xùn)練中心 人因工程重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 失重 多剛體系統(tǒng)動力學(xué) 航天員 自旋運動 人體動力學(xué)模型
【基金】：國防基礎(chǔ)科研計劃(B1720132001) 中國航天醫(yī)學(xué)工程預(yù)先研究項目(2010SY5413004)
【分類號】：R85
【正文快照】： 隨著我國載人航天事業(yè)的飛速發(fā)展,未來空間站的在軌作業(yè)場所變得更加寬闊,為了在太空中有效地開展工作,航天員必須能夠控制自身的位置與姿態(tài)。一方面,在艙內(nèi)自由態(tài)的航天員可通過四肢的相對運動使身體快速高效地轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的需要;另一方面,在艙外航天員借助載人機動裝置脫

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本文編號：889306