本文關(guān)鍵詞：傷病員搬運機(jī)器人換乘手臂的設(shè)計研究

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【摘要】：目的研制一種傷病員換乘搬運機(jī)器人以解決醫(yī)院重傷病員換床搬運的困難,以及易引起二次損傷的問題。方法介紹了機(jī)器人換乘手臂的工作原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計、電控系統(tǒng)以及軟件設(shè)計流程。結(jié)果在換乘搬運危重傷病員過程中,無需傾翻身體,操作簡單,只需一鍵即可完成整個操作,避免了給傷病員造成二次損傷。
【作者單位】： 軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所;軍事交通學(xué)院裝運機(jī)械系;
【關(guān)鍵詞】： 傷病員 換乘 手臂 機(jī)器人
【分類號】：R821.4
【正文快照】： 長期以來,大規(guī)模突發(fā)事件造成的重傷病員,以及住院重病患者,特別是一些脊柱骨折、復(fù)合擠壓傷等傷病員的換床是一個比較危險和困難的過程。在國內(nèi),傷病員的換乘搬運主要還是沿用傳統(tǒng)的方式,依靠醫(yī)護(hù)人員或家屬將患者抬、扶、抱到病床、擔(dān)架或手術(shù)臺上,這不僅使得人員負(fù)擔(dān)較重,

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本文編號：730963