本文選題：航天員　切入點：艙外活動　出處：《醫(yī)用生物力學》2012年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：目的目前航天員艙外活動所建的航天員生物力學模型缺乏人體解剖信息,且未見合理的驗證方法;本文旨在給出相應解決方法,為航天員艙外活動仿真的進一步應用提供依據(jù)。方法選取典型艙外活動實例,建立帶有肌肉作用力的航天員上肢反向運動學、動力學模型并進行仿真計算;利用運動學結(jié)果驅(qū)動OpenGL軟件生成動畫,實現(xiàn)運動學驗證,進而輔以實物模型完成模型的動力學驗證。結(jié)果運動學驗證表明計算結(jié)果的正確性,動力學驗證及仿真所得兩塊肌肉力結(jié)果的平均相對誤差分別為14.54%和0.91%。結(jié)論本文建立了合理的航天員上肢模型,并進行了仿真計算;該仿真結(jié)果可信,提出的驗證方法可行,為航天員艙外活動的生物力學仿真及驗證提供支持。
[Abstract]:Objective at present, the astronaut biomechanical model established by the extravehicular activities of astronauts lacks human anatomical information and does not have a reasonable verification method. Methods A typical extravehicular activity example was selected and the inverse kinematics and dynamics model of the upper limb with muscle force was established and simulated. The kinematics result is used to drive the OpenGL software to generate animation, to realize kinematics verification, and then to complete the dynamic verification of the model with the physical model. The result of kinematics verification shows that the calculation result is correct. The average relative errors of the results of dynamics verification and simulation are 14.54% and 0.91.Conclusion the reasonable upper limb model of astronauts is established in this paper and the simulation calculation is carried out. The simulation results are credible and the proposed verification method is feasible. It provides support for biomechanical simulation and verification of astronauts' extravehicular activities.
【作者單位】： 北京航空航天大學生物與醫(yī)學工程學院;北京聯(lián)合大學機電學院工業(yè)工程與物流系;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175021)
【分類號】：R85;V527

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本文編號：1610730