本文選題：航天員　切入點(diǎn)：艙外活動(dòng)　出處：《醫(yī)用生物力學(xué)》2012年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：目的目前航天員艙外活動(dòng)所建的航天員生物力學(xué)模型缺乏人體解剖信息,且未見合理的驗(yàn)證方法;本文旨在給出相應(yīng)解決方法,為航天員艙外活動(dòng)仿真的進(jìn)一步應(yīng)用提供依據(jù)。方法選取典型艙外活動(dòng)實(shí)例,建立帶有肌肉作用力的航天員上肢反向運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真計(jì)算;利用運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)果驅(qū)動(dòng)OpenGL軟件生成動(dòng)畫,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證,進(jìn)而輔以實(shí)物模型完成模型的動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證。結(jié)果運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證表明計(jì)算結(jié)果的正確性,動(dòng)力學(xué)驗(yàn)證及仿真所得兩塊肌肉力結(jié)果的平均相對誤差分別為14.54%和0.91%。結(jié)論本文建立了合理的航天員上肢模型,并進(jìn)行了仿真計(jì)算;該仿真結(jié)果可信,提出的驗(yàn)證方法可行,為航天員艙外活動(dòng)的生物力學(xué)仿真及驗(yàn)證提供支持。
[Abstract]:Objective at present, the astronaut biomechanical model established by the extravehicular activities of astronauts lacks human anatomical information and does not have a reasonable verification method. Methods A typical extravehicular activity example was selected and the inverse kinematics and dynamics model of the upper limb with muscle force was established and simulated. The kinematics result is used to drive the OpenGL software to generate animation, to realize kinematics verification, and then to complete the dynamic verification of the model with the physical model. The result of kinematics verification shows that the calculation result is correct. The average relative errors of the results of dynamics verification and simulation are 14.54% and 0.91.Conclusion the reasonable upper limb model of astronauts is established in this paper and the simulation calculation is carried out. The simulation results are credible and the proposed verification method is feasible. It provides support for biomechanical simulation and verification of astronauts' extravehicular activities.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院;北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)電學(xué)院工業(yè)工程與物流系;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175021)
【分類號(hào)】：R85;V527

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 司馬杭;;太空行走[J];科學(xué)大觀園;2011年14期

2 楊建;;“只要奮斗,你也能成為航天員!”——蘇聯(lián)航天員科瓦廖諾克·弗·瓦與中國中學(xué)生對話側(cè)記[J];太空探索;2011年06期

3 肖志軍;;俄羅斯航天員“迷信”趣事[J];航天員;2006年06期

4 皚雪;;航天員之夢[J];黃金時(shí)代(男仔女仔);2004年01期

5 ;俄“聯(lián)盟”TMA20飛船成功返回地面[J];太空探索;2011年07期

6 向天;;航天員的健康問題[J];心血管病防治知識(shí);2004年02期

7 ;人類登月[J];中華少年(DK少年百科);2011年07期

8 曲麗娜;李瑩輝;;進(jìn)軍深空的健康謎題(五) 太空內(nèi)分泌功能紊亂[J];航天員;2006年06期

9 陳彩連;崔建平;;俄羅斯現(xiàn)役航天員與中國空間技術(shù)專家交流[J];太空探索;2011年07期

10 風(fēng)箏;;飛向太空[J];紅蜻蜓;2009年Z1期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 岳茂興;鄒德威;張堅(jiān);劉志國;周雪峰;高鐵山;李成林;化楠;崔少杰;方偉武;張建中;;神舟四、五、六號(hào)航天員醫(yī)療保障的難點(diǎn)及其救護(hù)對策研究[A];第十一次全國急診醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中華醫(yī)學(xué)會(huì)急診醫(yī)學(xué)分會(huì)成立二十周年慶典論文匯編[C];2006年

2 于志琛;李慶天;劉成林;姚漢亭;;航天員的營養(yǎng)供給量標(biāo)準(zhǔn)[A];中國生理科學(xué)會(huì)第三屆全國營養(yǎng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨營養(yǎng)學(xué)會(huì)成立大會(huì)論文摘要匯編[C];1981年

3 化楠;;載人航天航天員可能發(fā)生的意外傷情及其護(hù)理[A];2003年全國危重病急救醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

4 孫學(xué)建;;航天員心理負(fù)荷問題及其對策探討[A];第六屆全國人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

5 陳金盾;;航天員艙外活動(dòng)危險(xiǎn)分析及對策[A];中國空間科學(xué)學(xué)會(huì)第16屆空間生命學(xué)術(shù)研討會(huì)論文摘要集[C];2005年

6 岳茂興;鄒德威;張堅(jiān);劉志國;崔少杰;方偉武;周雪峰;高鐵山;化楠;閔慶旺;楊善芝;;中國首飛航天員返回主著陸場區(qū)醫(yī)療保障及救護(hù)研究[A];《中華急診醫(yī)學(xué)雜志社》第三屆組稿會(huì)暨急診醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文匯編[C];2004年

7 化楠;;載人航天航天員可能發(fā)生的意外傷情及其護(hù)理[A];2005年全國危重病急救醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議學(xué)術(shù)論文集[C];2005年

8 化楠;岳茂興;劉志國;李建忠;;載人航天航天員發(fā)生意外傷情的醫(yī)院護(hù)理[A];第十一次全國急診醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨中華醫(yī)學(xué)會(huì)急診醫(yī)學(xué)分會(huì)成立二十周年慶典論文匯編[C];2006年

9 劉志國;鄒德威;張堅(jiān);李成林;崔紹杰;高鐵山;方偉武;周雪峰;劉先華;化楠;岳茂興;;“神舟七號(hào)”主著陸場航天員的醫(yī)療保障與救護(hù)[A];第五屆全國災(zāi)害醫(yī)學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議暨常州市醫(yī)學(xué)會(huì)急診危重病及災(zāi)害醫(yī)學(xué)專業(yè)委員會(huì)首屆年會(huì)學(xué)術(shù)論文集[C];2009年

10 龐之浩;;當(dāng)代載人航天器技術(shù)縱覽[A];衛(wèi)星通信新業(yè)務(wù)新技術(shù)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2005年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 王小飛邋謝苗楓 徐林 新華;翟志剛今天邁步闖八關(guān)[N];南方日報(bào);2008年

2 記者 付毅飛;“神七”航天員今日出艙太空行走[N];科技日報(bào);2008年

3 本版編輯邋王敏 樊曦 樊永強(qiáng);中國航天員今日下午出艙走太空[N];新華每日電訊;2008年

4 本報(bào)記者 樊江濤 劉成群;無限風(fēng)光在太空[N];河北日報(bào);2009年

5 王丹;航天員出艙面對四大挑戰(zhàn)[N];健康報(bào);2008年

6 新華社記者 白瑞雪邋孫彥新 田兆運(yùn);神七航天員出艙全程詳解[N];人民日報(bào)海外版;2008年

7 白瑞雪邋孫彥新 田兆運(yùn);“太空漫移”：航天員出艙關(guān)鍵八“步”[N];新華每日電訊;2008年

8 本報(bào)記者 姚志峰;太空邁出一小步 中國前進(jìn)一大步[N];中華新聞報(bào);2008年

9 申劍麗;“神七”航天員太空漫步[N];21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道;2008年

10 本報(bào)記者 王丹邋楊秋蘭;航天環(huán)境醫(yī)學(xué)為航天員護(hù)航[N];健康報(bào);2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前5條

1 蔣自成;基于虛擬現(xiàn)實(shí)的航天器手控交會(huì)技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

2 王永春;模擬失重對人臍靜脈內(nèi)皮細(xì)胞iNOS表達(dá)的影響及其轉(zhuǎn)錄調(diào)控機(jī)制研究[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2009年

3 王林杰;前庭刺激影響認(rèn)知腦過程的事件相關(guān)電位研究[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2004年

4 崔彥;微重力環(huán)境下肝臟應(yīng)激反應(yīng)及超微結(jié)構(gòu)變化的實(shí)驗(yàn)研究[D];第三軍醫(yī)大學(xué);2008年

5 郝從均;模擬失重肺動(dòng)脈反應(yīng)性變化的機(jī)制研究[D];中國人民解放軍軍醫(yī)進(jìn)修學(xué)院;2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李楊柱;航天員艙內(nèi)活動(dòng)對載人飛船姿態(tài)的擾動(dòng)影響研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2005年

2 周劍;航天員艙內(nèi)運(yùn)動(dòng)采集與測量分析系統(tǒng)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 孫會(huì)品;間斷性頭高位對模擬失重兔靜脈順應(yīng)性和組織形態(tài)的影響[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2005年

4 任虎君;60天頭低位臥床期間振動(dòng)和中藥對心腦血管功能的影響[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2009年

5 李松;航天員對地觀察望遠(yuǎn)鏡設(shè)計(jì)與研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2003年

6 徐志鵬;模擬飛船應(yīng)急返回時(shí)+Gx對大鼠學(xué)習(xí)記憶的影響及其機(jī)制研究[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2005年

7 耿捷;30d頭低位臥床期間體育鍛煉對下肢肌肉和心血管系統(tǒng)的影響[D];第四軍醫(yī)大學(xué);2007年

8 杜杉杉;載人航天空間環(huán)境地面實(shí)驗(yàn)艙環(huán)控系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

9 謝振剛;空間站用CO_2去除裝置吸附劑性能試驗(yàn)研究及原理樣機(jī)研制[D];蘭州理工大學(xué);2009年

10 高志強(qiáng);艙外航天服手臂關(guān)節(jié)阻尼力矩測試[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：1610730