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航天服手套指尖力測量方法研究

發(fā)布時(shí)間:2017-11-09 20:03

  本文關(guān)鍵詞:航天服手套指尖力測量方法研究


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【摘要】:目的對比兩種航天服手套指尖力的測試方法,對兩種測試方法的基本特征和測量結(jié)果進(jìn)行分析。方法研究中使用了外置式與內(nèi)置式兩種方法,外置式測試為無人測試,使用外骨骼裝置對航天服手套指尖力進(jìn)行測量;內(nèi)置式測量由受試者粘貼壓力傳感器、佩戴舒適手套后進(jìn)行手套指尖力測試。結(jié)果通過兩種方法,分別得到手套在工作壓力下指尖力與手指彎曲角度的關(guān)系,所得曲線均具有遲滯特性和相似的變化趨勢,但指尖力的數(shù)值上有明顯差異。結(jié)論本文使用的兩種方法均能在一定程度上反映手套手指關(guān)節(jié)的活動(dòng)性能,它們有各自的優(yōu)勢和特殊的應(yīng)用。
【作者單位】: 中國航天員科研訓(xùn)練中心人因工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國航天員科研訓(xùn)練中心;
【基金】:中國載人航天工程基金項(xiàng)目資助
【分類號】:R85
【正文快照】: 航天服手套是航天服的重要組成部分,提供了航天員手部的操作活動(dòng)能力和必要的防護(hù)性能。航天服手套在工作壓力下,各關(guān)節(jié)活動(dòng)能力下降,導(dǎo)致手套操作性能下降,使航天員容易產(chǎn)生疲勞。針對航天服手套,NASA在2007年和2009年舉辦的航天服手套挑戰(zhàn)賽中,曾建議使用推力計(jì)在手套指尖加

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王建宇;謝宗武;方宏根;劉宏;;外骨骼式多指測量機(jī)器人[J];光學(xué)精密工程;2008年04期

2 王建宇;劉宏;謝宗武;方紅根;李譚秋;;艙外航天服手套關(guān)節(jié)力學(xué)特性測試系統(tǒng)[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年02期

【共引文獻(xiàn)】

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1 李廣利;李道奎;周仕明;張瑞明;;基于能量法的波紋管式航天服關(guān)節(jié)阻力矩分析[J];工程力學(xué);2010年10期

2 王鵬;付宜利;王樹國;孟慶剛;;創(chuàng)傷手指康復(fù)外骨骼手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];光學(xué)精密工程;2010年01期

3 尚坤;劉向陽;李猛;;基于有限元方法的航天服平褶式關(guān)節(jié)建模[J];航空學(xué)報(bào);2015年03期

4 李倬有;丁立;岳國棟;;艙外航天服手套對手指力學(xué)影響的仿真研究[J];生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志;2013年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王鵬;手指創(chuàng)傷功能康復(fù)機(jī)械手系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 楊忍;7-DOF下肢外骨骼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D];廈門大學(xué);2014年

2 王s,

本文編號:1163352


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