【摘要】：目的從肌肉運(yùn)動單元角度探索肌肉力與表面肌電信號(surface electromyoram,s EMG)的規(guī)律。方法首先利用梯度卷積核補(bǔ)償算法(gradient convolution kernel compensation,GCKC)對實(shí)驗(yàn)采集得到的s EMG信號進(jìn)行分解,然后采用棘波觸發(fā)技術(shù)(spike triggered averaging,STA)提取運(yùn)動單元MU波形,最后基于MU波形,運(yùn)用最小二乘法擬合肌肉力,建立肌肉力與s EMG之間的關(guān)系。結(jié)果肌肉運(yùn)動單元募集數(shù)目與幅值和基本上隨肌肉力增大而增大,運(yùn)動單元平均發(fā)放頻率隨肌肉力增大規(guī)律不明顯。結(jié)論本文為肌肉力的估計(jì)提供了一種新思路,從肌肉運(yùn)動單元幅值之和來估計(jì)肌肉力基本可行。
[Abstract]:Objective to explore the relationship between muscle force and surface electromyography (surface electromyoram,s EMG) from the angle of muscle motor unit. Methods firstly, the gradient convolution kernel compensation algorithm (gradient convolution kernel compensation,GCKC) is used to decompose the s EMG signal collected from the experiment, then the MU waveform of the motion unit is extracted by using spike trigger technique (spike triggered averaging,STA). Finally, the MU waveform is based on the MU waveform. The relationship between muscle force and s EMG was established by least square method. Results the number and amplitude of motor unit recruitment increased with the increase of muscle force, but the average release frequency of motor unit was not obvious with the increase of muscle force. Conclusion this paper provides a new idea for the estimation of muscle force. It is feasible to estimate muscle force from the sum of the amplitude of muscle motor unit.
【作者單位】： 寧波工程學(xué)院電信學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金-青年基金(61403218) 浙江省自然科學(xué)基金(LQ14F030001) 寧波科技攻關(guān)項(xiàng)目(2014C50048) 寧波自然科學(xué)基金(2015A610153,2014A610083)
【分類號】：R87

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本文編號：2418075