發(fā)布時間：2018-05-09 14:36

  本文選題：運(yùn)動生物力學(xué) + 膝關(guān)節(jié)��； 參考：《Journal of Southeast University(English Edition)》2017年01期

【摘要】：為了研究人在跑步過程中速度對膝關(guān)節(jié)運(yùn)動生物力學(xué)的影響規(guī)律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢動力學(xué)模型,以健康男性青年為對象,對不同速度下的跑步過程進(jìn)行實(shí)驗研究和數(shù)據(jù)分析,建立以速度為自變量的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動模型.研究結(jié)果表明:步態(tài)初期足跟落地時刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近與大腿共線;步態(tài)中期,大腿向后伸展,小腿與大腿接近共線的最大程度,此時膝關(guān)節(jié)背面的韌帶拉伸量最大,并且速度越慢,共線程度越明顯;膝關(guān)節(jié)最大屈曲過程出現(xiàn)在步態(tài)后期,并且最大角度隨著速度的增加而增加;隨著跑步速度的增加,膝關(guān)節(jié)曲線前移.實(shí)驗結(jié)論可用于康復(fù)機(jī)器人、類人機(jī)器人等研究領(lǐng)域.
[Abstract]:In order to study the effect of human speed on the biomechanics of knee joint movement during running, a lower limb dynamic model was established based on Kane method and semi-physical simulation method. The experimental study and data analysis of the running process at different speeds were carried out, and the knee joint motion model with speed as independent variable was established. The results showed that the faster the running speed, the greater the forward extension of the calf and the closer it was to the thigh at the beginning of the gait, while in the middle of the gait, the thigh stretched backward, and the calf and thigh were close to the collinear degree. At this time, the ligament on the back of the knee joint has the largest amount of stretching, and the slower the speed, the more obvious the collinear degree; the maximum flexion process of the knee appears in the late gait, and the maximum angle increases with the increase of the speed; with the increase of the running speed, The curve of the knee joint moves forward. The experimental results can be used in rehabilitation robot, humanoid robot and other research fields.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：The National Natural Science Foundation of China(No.51405095) the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.HEUCF160706) the Technological Innovation Talent Special Fund of Harbin(No.2014RFQXJ037)
【分類號】：R87;R318.01

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