Galileo衛(wèi)星鐘性能分析與鐘差預報算法研究
發(fā)布時間:2020-11-11 06:13
在各類衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)中,時間的測量精度決定著導航定位精度,星載原子鐘不僅是導航衛(wèi)星的重要組成部分,更維持著系統(tǒng)的整體運行。分析星載原子鐘性能可掌握衛(wèi)星鐘運行狀況,也是提升鐘差建模預報精度的重要前提。隨著被動式氫原子鐘的出現(xiàn),其被認為是最適合于太空環(huán)境的星載原子鐘,而伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)攜帶的被動式氫鐘已運行2年,研究長期性能具有十分重要的意義,而且也可為我國北斗三代衛(wèi)星被動式氫鐘提供參考和借鑒。本文采用Galileo系統(tǒng)鐘差產(chǎn)品,對其被動式氫鐘長期性能和鐘差預處理及預報方法進行系統(tǒng)研究和分析。(1)提出了一種基于稀疏貝葉斯算法的鐘差預處理方法,用于恢復鐘差缺失數(shù)據(jù)。通過為每一個權值分別設置一個獨立的超參數(shù),增加模型的稀疏性,既避免了機器學習中過學習現(xiàn)象也減少了核函數(shù)的使用,縮短了學習時間。通過對不同鐘差數(shù)據(jù)缺失情況進行仿真分析,驗證表明該方法對恢復缺失數(shù)據(jù)具有有效性。(2)研究分析了Galileo系統(tǒng)攜帶的所有被動式氫原子鐘。通過鐘差模型殘差、頻率準確度、頻率漂移率和頻率穩(wěn)定度4個指標的變化,發(fā)現(xiàn)IOV型和FOC型衛(wèi)星的模型殘差均保持在1~2ns之間。準確度處于10~(-12)量級,個別衛(wèi)星達到10~(-13)量級。IOV衛(wèi)星的頻率漂移率處于10~(-17)量級,而FOC衛(wèi)星大部分處于10~(-16)量級。IOV與FOC衛(wèi)星的天穩(wěn)均達到了10~(-14)量級,且其天穩(wěn)優(yōu)于萬秒穩(wěn)和千秒穩(wěn),說明Galileo被動式氫鐘長期穩(wěn)定性較好。(3)設計了一種改進的灰色模型衛(wèi)星鐘鐘差預報算法。該算法可以避開傳統(tǒng)灰色模型通過背景值求解辨識參數(shù)的過程。并引入一個新的變量,重構初始值,改善預測精度。使用不同鐘型的鐘差數(shù)據(jù)驗證了算法的短期和長期預報性能,結果表明其更適合對被動式氫鐘和銣鐘的預報,而對銫鐘的預報精度不高;長期預報精度更具優(yōu)越性,相較于傳統(tǒng)灰色模型,精度提高了20%左右;短期預報性能與傳統(tǒng)灰色模型精度相當,在鐘差數(shù)據(jù)波動較大時,預報精度優(yōu)于二次多項式模型。分析了不同建模數(shù)據(jù)量對改進模型預報精度的影響,發(fā)現(xiàn)銣鐘的預報精度隨建模數(shù)據(jù)量增大而降低,當建模數(shù)據(jù)量與待預報數(shù)據(jù)量之比為25%~35%時,被動式氫鐘和銫鐘預報精度最高。
【學位單位】:中國礦業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:P228.4
【參考文獻】
本文編號:2878859
【學位單位】:中國礦業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2019
【中圖分類】:P228.4
【參考文獻】
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