本文關(guān)鍵詞：一種膽囊切除虛擬手術(shù)仿真訓(xùn)練平臺(tái)研究

  更多相關(guān)文章： 虛擬手術(shù) 力反饋 碰撞檢測(cè) 變形

【摘要】：實(shí)時(shí)性、變形逼真、手感真實(shí)是虛擬手術(shù)具有沉浸感的主要因素。從這些要素出發(fā)搭建了一種具有力反饋手感的膽囊切除虛擬手術(shù)仿真訓(xùn)練平臺(tái),在實(shí)時(shí)性上,提出一種不同的模型采用不同的包圍盒碰撞檢測(cè)的Capsule-Sphere混合碰撞檢測(cè)方法;在受力變形上,提出一種網(wǎng)格-骨架模型的質(zhì)點(diǎn)彈簧形變方法;并在前期研究的虛擬手術(shù)力反饋手柄上進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,將這兩種模型應(yīng)用于膽囊切除虛擬手術(shù)研究中,仿真訓(xùn)練平臺(tái)能動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、逼真地模擬軟組織的變形過(guò)程,力反饋手感真實(shí)穩(wěn)定。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;皖南醫(yī)學(xué)院弋磯山醫(yī)院信息中心;
【關(guān)鍵詞】： 虛擬手術(shù) 力反饋 碰撞檢測(cè) 變形
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)青年科學(xué)基金(61300170) 安徽省自然科學(xué)基金(1308085MF88) 高校省級(jí)自然科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目(KJ2015A311)
【分類(lèi)號(hào)】：R657.4;TP391.9
【正文快照】： 引言電子顯示技術(shù)與精密機(jī)械加工技術(shù)的發(fā)展,給傳統(tǒng)的醫(yī)學(xué)外科手術(shù)領(lǐng)域帶來(lái)了革命性的進(jìn)步,產(chǎn)生了微創(chuàng)手術(shù)。微創(chuàng)手術(shù)在內(nèi)窺鏡和微創(chuàng)手術(shù)器械的支撐下,以?xún)?nèi)窺鏡代替外科醫(yī)生的眼睛,以特定的微創(chuàng)手術(shù)器械代替?zhèn)鹘y(tǒng)的外科手術(shù)器械,外科醫(yī)生的眼、手無(wú)需直接進(jìn)入手術(shù)部位即可完成

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 邱峰;張際平;高巖;;虛擬手術(shù)實(shí)驗(yàn)在醫(yī)學(xué)教學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代教育技術(shù);2009年07期

2 郭紅;柏健鷹;呂偉;凌賢龍;李宜輝;趙曉晏;;虛擬手術(shù)系統(tǒng)對(duì)外科學(xué)實(shí)踐教學(xué)的作用探討[J];西北醫(yī)學(xué)教育;2009年04期

3 張學(xué)軍;;計(jì)算機(jī)虛擬手術(shù)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀[J];中國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù);2009年43期

4 邱峰;張際平;高巖;;三維虛擬手術(shù)實(shí)驗(yàn)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用[J];醫(yī)學(xué)教育探索;2009年12期

5 ;本刊已出版的“計(jì)算機(jī)輔助頜面外科”熱點(diǎn)文章題錄[J];中國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù);2011年48期

6 趙仕豪;潘偉洲;徐澤坤;陳偉凱;;紅外光虛擬手術(shù)刀的研究與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用;2013年08期

7 尹毅東;談醫(yī)學(xué)虛擬手術(shù)的運(yùn)用[J];中國(guó)醫(yī)學(xué)教育技術(shù);2002年06期

8 臧愛(ài)云,原魁;基于真實(shí)切割的虛擬手術(shù)中力覺(jué)模型建模方法研究[J];中國(guó)體視學(xué)與圖像分析;2004年02期

9 代耀軍;曹s，

本文編號(hào)：552360