本文關鍵詞：計算機輔助手術導航系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

東南大學碩士學位論文 摘要 題目：計算機輔助手術導航系統(tǒng)的研究與開發(fā) 研究生姓名：楊奎 導師姓名：鮑旭東教授 學校：東南大學 計算機輔助外科手術是多學科尖端技術的結晶，它集中了計算機科學、數(shù)學、機械學、 外科、內(nèi)科及生物醫(yī)學工程等領域的成就，把圖像圖形處理、空間立體定位、精密機械和外 科手術等結合在一起，形成的一個新研究方向。它延伸了外科醫(yī)生有限的視覺范圍，更好地 發(fā)揮了外科醫(yī)生的主動性和靈活性，突破了傳統(tǒng)外科手術的界限，，更新了外科手術和外科手 術器械的概念。本文重點討論計算機輔助手術導航系統(tǒng)中的體數(shù)據(jù)處理與可視化，多模態(tài)圖 像配準和空間配準，以及空間定位技術等關鍵技術。在對這些技術研究的基礎上，我們開發(fā) 了一套應用于神經(jīng)外科的計算機手術導航系統(tǒng)。 體數(shù)據(jù)處理與可視化是手術導航系統(tǒng)的基礎。論文首先討論了體數(shù)據(jù)的三維重建，論述 了幾種圖像序列圖像插值方法，通過引入窗口坐標系，實現(xiàn)了對體數(shù)據(jù)任意剖面的顯示。組 織模型重建是導航系統(tǒng)進行手術計劃和手術模擬的關鍵。組織模型的重建包括組織體數(shù)據(jù)的 分割和組織表面的重建。論文闡述了幾種體數(shù)據(jù)分割方法，重點研究基于灰度的組織體積分 割和基于區(qū)域的交互式組織體積分割。論文提出了三維種子填充算法和數(shù)學形態(tài)學相結合的 方法，對灰度分割后的體數(shù)據(jù)進行處理，使得組織體積的分割更為精確。在組織表面重建部 Cubes的等值面提取算法，采用邊收縮的三角 分討論了基于輪廓線的表面重建和Marching 面簡化算法，對重建后的組

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