本文關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

東南大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 題目：計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā) 研究生姓名：楊奎 導(dǎo)師姓名：鮑旭東教授 學(xué)校：東南大學(xué) 計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)是多學(xué)科尖端技術(shù)的結(jié)晶，它集中了計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、機(jī)械學(xué)、 外科、內(nèi)科及生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域的成就，把圖像圖形處理、空間立體定位、精密機(jī)械和外 科手術(shù)等結(jié)合在一起，形成的一個(gè)新研究方向。它延伸了外科醫(yī)生有限的視覺范圍，更好地 發(fā)揮了外科醫(yī)生的主動(dòng)性和靈活性，突破了傳統(tǒng)外科手術(shù)的界限，，更新了外科手術(shù)和外科手 術(shù)器械的概念。本文重點(diǎn)討論計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中的體數(shù)據(jù)處理與可視化，多模態(tài)圖 像配準(zhǔn)和空間配準(zhǔn)，以及空間定位技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。在對(duì)這些技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，我們開發(fā) 了一套應(yīng)用于神經(jīng)外科的計(jì)算機(jī)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。 體數(shù)據(jù)處理與可視化是手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)。論文首先討論了體數(shù)據(jù)的三維重建，論述 了幾種圖像序列圖像插值方法，通過引入窗口坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)體數(shù)據(jù)任意剖面的顯示。組 織模型重建是導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)計(jì)劃和手術(shù)模擬的關(guān)鍵。組織模型的重建包括組織體數(shù)據(jù)的 分割和組織表面的重建。論文闡述了幾種體數(shù)據(jù)分割方法，重點(diǎn)研究基于灰度的組織體積分 割和基于區(qū)域的交互式組織體積分割。論文提出了三維種子填充算法和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)相結(jié)合的 方法，對(duì)灰度分割后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得組織體積的分割更為精確。在組織表面重建部 Cubes的等值面提取算法，采用邊收縮的三角 分討論了基于輪廓線的表面重建和Marching 面簡化算法，對(duì)重建后的組

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