【摘要】：[目的]探索跟隨載荷對(duì)多節(jié)段頸椎彎矩-轉(zhuǎn)角參數(shù)及椎間盤內(nèi)壓的影響。[方法]用六軸機(jī)器人完成15具新鮮冷凍人頸椎標(biāo)本(C_(3-7))的前屈、后伸運(yùn)動(dòng),目標(biāo)純扭矩為2.0 Nm,分為無(wú)壓縮載荷組和跟隨載荷組。記錄ROM與IDP,中性區(qū)參數(shù)由基于彎矩-轉(zhuǎn)角曲線的雙"S"擬合函數(shù)計(jì)算獲得。[結(jié)果]跟隨載荷的應(yīng)用顯著減少C_(3/7)的ROM,增加中性區(qū)的剛度,但對(duì)中性區(qū)的寬度和屈曲與后伸方向的彈性區(qū)剛度沒(méi)有影響。標(biāo)本在中立位加載跟隨載荷時(shí)C_(3/4)與C_(6/7)椎間隙的IDP值均在應(yīng)用跟隨載荷后顯著增加,且與跟隨載荷值顯著相關(guān)。跟隨載荷顯著增加前屈運(yùn)動(dòng)過(guò)程中C_(3/4)和C_(6/7)IDP的增加幅度,降低后伸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中C_(3/4)IDP的增加幅度及C_(6/7)的IDP值。[結(jié)論]跟隨載荷的應(yīng)用能增加中性區(qū)的剛度,減少標(biāo)本的ROM,增加頸椎的穩(wěn)定性。
[Abstract]:[objective] to explore the effect of following load on torque-rotation parameters and intervertebral disc pressure in multi-segment cervical spine. [methods] Fifteen fresh frozen human cervical vertebrae specimens (C3-7) were subjected to flexion and extension with a six-axis robot. The target torque of 2.0 Nm, was divided into two groups: no compression load group and follow load group. The neutral region parameters of ROM and IDP, are calculated by the double "S" fitting function based on the moment-angle curve. [results] the ROM, of C _ (3 / 7) increases the stiffness of neutral zone significantly, but has no effect on the width of neutral zone and the stiffness of elastic zone in the direction of buckling and extension. The IDP values of C _ (3 / 4) and C _ (6 / 7) intervertebral spaces increased significantly after the application of the following load, and were significantly correlated with the value of the following load. The following load increases the amplitude of C _ (3 / 4) and C _ (6 / 7) IDP during forward flexion, and decreases the increase of C _ (3 / 4) IDP and the IDP value of C _ (6 / 7) during extension motion. [conclusion] the application of following load can increase the stiffness of neutral zone and decrease the ROM, of specimen to increase the stability of cervical spine.
【作者單位】： 南華大學(xué)附屬第一醫(yī)院脊柱外科;Department
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號(hào):31400802)
【分類號(hào)】：R318.01;R68

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本文編號(hào)：2222160