本文選題：機(jī)器人系統(tǒng) + 手術(shù)入路　； 參考：《科學(xué)通報》2017年26期

【摘要】：正從20世紀(jì)初腹腔鏡理念的誕生到20世紀(jì)末電視腹腔鏡的成熟和普及,腔鏡技術(shù)在外科領(lǐng)域里的這一場變革總共用了100年的時間.但在其后的不到20年中,科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展再一次撞擊著前沿醫(yī)學(xué)的大門,外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺,通過操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)——機(jī)器人手術(shù).從1994年的第一代伊索系統(tǒng),到目前第三代達(dá)芬奇系統(tǒng),三維視界,超高靈活度關(guān)節(jié),消除了人手物理震顫,更好的
[Abstract]:From the birth of laparoscopic concepts in the early 20th century to the maturity and popularization of TV laparoscope at the end of the 20th century , this revolution in the field of surgery has been used for a total of 100 years . However , less than 20 years after the rapid development of science and technology , the surgeon can move away from the operating table and operate the robot by manipulating the machine . From the first generation Aesop system in 1994 , to the current generation of the Da Vinci system , the three - dimensional vision and the ultra - high flexibility joint , the physical tremor of human hand is eliminated .
【分類號】：R61;TP242

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本文編號：1992634