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對話劉榮:精準醫(yī)療時代的機器人手術

發(fā)布時間:2018-06-07 20:04

  本文選題:機器人系統(tǒng) + 手術入路; 參考:《科學通報》2017年26期


【摘要】:正從20世紀初腹腔鏡理念的誕生到20世紀末電視腹腔鏡的成熟和普及,腔鏡技術在外科領域里的這一場變革總共用了100年的時間.但在其后的不到20年中,科學技術的迅猛發(fā)展再一次撞擊著前沿醫(yī)學的大門,外科醫(yī)生可以遠離手術臺,通過操縱機器進行手術——機器人手術.從1994年的第一代伊索系統(tǒng),到目前第三代達芬奇系統(tǒng),三維視界,超高靈活度關節(jié),消除了人手物理震顫,更好的
[Abstract]:From the birth of laparoscopic concepts in the early 20th century to the maturity and popularization of TV laparoscope at the end of the 20th century , this revolution in the field of surgery has been used for a total of 100 years . However , less than 20 years after the rapid development of science and technology , the surgeon can move away from the operating table and operate the robot by manipulating the machine . From the first generation Aesop system in 1994 , to the current generation of the Da Vinci system , the three - dimensional vision and the ultra - high flexibility joint , the physical tremor of human hand is eliminated .
【分類號】:R61;TP242

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8 尹強;鐘德s,

本文編號:1992634


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