虛擬鉆骨手術(shù)仿真力反饋交互實(shí)現(xiàn)研究現(xiàn)狀
本文選題:虛擬手術(shù)仿真 + 骨組織建模 ; 參考:《上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)(醫(yī)學(xué)版)》2017年05期
【摘要】:虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和力反饋技術(shù)是新型的人機(jī)交互技術(shù)。由這2種技術(shù)結(jié)合而成的虛擬手術(shù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)為骨科手術(shù)訓(xùn)練提供了新的方法,可以提高年輕骨科醫(yī)生的訓(xùn)練效率,從而減少培訓(xùn)費(fèi)用和縮短成長(zhǎng)周期。近年來(lái),虛擬鉆骨手術(shù)仿真技術(shù)被廣泛地研究并且得到了初步的運(yùn)用。該文對(duì)現(xiàn)有的虛擬鉆骨手術(shù)中視觸覺(jué)交互技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理、分類(lèi)和總結(jié),主要對(duì)骨組織建模、鉆骨力預(yù)測(cè)模型和力觸覺(jué)模擬3個(gè)重點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)論述,并分析了現(xiàn)存方法的優(yōu)缺點(diǎn),展望了虛擬鉆骨仿真手術(shù)中相關(guān)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
[Abstract]:Virtual reality technology and force feedback technology are new human-computer interaction technologies. The virtual surgery simulation training system combined with these two techniques provides a new method for orthopedic surgery training, which can improve the training efficiency of young orthopedic doctors, thus reduce the training cost and shorten the growth period. In recent years, virtual bone drilling simulation technology has been widely studied and applied. In this paper, the current research status of visual tactile interaction in virtual bone drilling is reviewed, classified and summarized. Three key techniques, bone tissue modeling, force prediction model and force-tactile simulation, are discussed in detail. The advantages and disadvantages of the existing methods are analyzed, and the future development trend of the related techniques in virtual bone drilling simulation surgery is prospected.
【作者單位】: 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;中國(guó)人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)附屬長(zhǎng)征醫(yī)院骨科;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51575343,81372017)~~
【分類(lèi)號(hào)】:R687;TP391.9
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,本文編號(hào):1910457
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