本文選題：虛擬手術(shù)　切入點(diǎn)：軟組織扭轉(zhuǎn)　出處：《儀器儀表學(xué)報(bào)》2017年06期

【摘要】：建模速度快和高精度的軟組織模型能提高虛擬手術(shù)仿真的真實(shí)感,提出一種基于薄膜比擬和克里金插值的虛擬軟組織扭轉(zhuǎn)模型。該模型采用薄膜比擬法求出棱線(xiàn)上任意關(guān)鍵樣本點(diǎn)的變形量,利用克里金插值計(jì)算任意棱線(xiàn)內(nèi)任意一點(diǎn)的變形量。在PHANTOM OMNI力觸覺(jué)交互設(shè)備上,搭建實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了虛擬小腸的扭轉(zhuǎn)變形仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該模型運(yùn)行速度快、計(jì)算精度高、形變逼真、力觸覺(jué)反饋準(zhǔn)確可靠。
[Abstract]:Fast and accurate soft tissue modeling can improve the reality of virtual surgery simulation. A virtual soft tissue torsion model based on thin-film analogy and Kriging interpolation is proposed. The Kriging interpolation is used to calculate the deformation at any point in any edge line. An experimental simulation system is built on the PHANTOM OMNI force-tactile interactive device to simulate the torsional deformation of the virtual small intestine. The experimental results show that the model runs at a high speed. High accuracy, realistic deformation, accurate and reliable force-tactile feedback.
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)江蘇省網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控工程中心;南京信息工程大學(xué)江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(2013AA010803) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61502240,61502096,61304205,61203316,61663027) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20141002,BK20150634)項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】：R61;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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