本文選題：仿生肌電假手　切入點(diǎn)：觸滑覺反饋　出處：《中國康復(fù)理論與實(shí)踐》2017年01期

【摘要】：目的探討利用壓電薄膜聚偏二氟乙烯(PVDF)實(shí)現(xiàn)仿生肌電假手的觸滑覺功能。方法分析壓電材料PVDF的特點(diǎn)和壓電特性,研究由PVDF構(gòu)成的觸滑覺傳感器的信號(hào)產(chǎn)生原理及其在肌電假手上的實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)壓電信號(hào)調(diào)理電路和PVDF觸滑覺反饋控制系統(tǒng),制成實(shí)驗(yàn)樣手,進(jìn)行觸滑覺功能實(shí)驗(yàn)。結(jié)果與結(jié)論本文采用的觸滑覺反饋方法,反饋信號(hào)特征明顯,效果良好,實(shí)用可靠。
[Abstract]:Objective to explore the thixoslip function of bionic myoelectric prosthetic hand by using piezoelectric film PVDF. Methods the characteristics and piezoelectric properties of piezoelectric material PVDF were analyzed. In this paper, the signal generation principle of the touch-slip sensor composed of PVDF and its realization on the myoelectric prosthetic hand are studied. The piezoelectric signal conditioning circuit and the PVDF touch-slip feedback control system are designed, and the experimental hands are made. Results and conclusion the thixoslip feedback method used in this paper has obvious characteristics, good effect and practical reliability.
【作者單位】： 清華大學(xué)精密儀器系;中國殘疾人輔助器具中心;
【分類號(hào)】：R318.17

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本文編號(hào)：1658004