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影像引導(dǎo)機器人系統(tǒng)在微創(chuàng)治療的臨床應(yīng)用進展

發(fā)布時間:2018-02-27 11:09

  本文關(guān)鍵詞: 機器人系統(tǒng) 影像引導(dǎo) 微創(chuàng)治療 出處:《中國介入影像與治療學(xué)》2017年05期  論文類型:期刊論文


【摘要】:影像引導(dǎo)的微創(chuàng)治療技術(shù)在臨床診療工作中發(fā)揮著越來越重要作用。隨著科技進步,影像引導(dǎo)機器人技術(shù)逐步成熟,并可完成一定的臨床微創(chuàng)治療工作,彌補了手術(shù)過程中的諸多不足。本文主要對影像引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其在微創(chuàng)治療中應(yīng)用進行綜述。
[Abstract]:Image guided minimally invasive therapy plays a more and more important role in clinical diagnosis and treatment. With the development of science and technology, image guiding robot technology is gradually mature, and can complete certain clinical minimally invasive treatment. This paper reviews the development of image guided robot system and its application in minimally invasive therapy.
【作者單位】: 中國人民解放軍總醫(yī)院放射科;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(81271674)
【分類號】:R616

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本文編號:1542412

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