本文關(guān)鍵詞： 機(jī)器人系統(tǒng) 影像引導(dǎo) 微創(chuàng)治療　出處：《中國(guó)介入影像與治療學(xué)》2017年05期 　論文類(lèi)型：期刊論文

【摘要】：影像引導(dǎo)的微創(chuàng)治療技術(shù)在臨床診療工作中發(fā)揮著越來(lái)越重要作用。隨著科技進(jìn)步,影像引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)逐步成熟,并可完成一定的臨床微創(chuàng)治療工作,彌補(bǔ)了手術(shù)過(guò)程中的諸多不足。本文主要對(duì)影像引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其在微創(chuàng)治療中應(yīng)用進(jìn)行綜述。
[Abstract]:Image guided minimally invasive therapy plays a more and more important role in clinical diagnosis and treatment. With the development of science and technology, image guiding robot technology is gradually mature, and can complete certain clinical minimally invasive treatment. This paper reviews the development of image guided robot system and its application in minimally invasive therapy.
【作者單位】： 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院放射科;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(81271674)
【分類(lèi)號(hào)】：R616

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本文編號(hào)：1542412