本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人輔助與傳統(tǒng)透視輔助脊柱椎弓根螺釘內(nèi)固定的臨床對比研究

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【摘要】：目的介紹一種新型輔助椎弓根螺釘內(nèi)固定的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)(天璣機(jī)器人系統(tǒng));比較天璣機(jī)器人系統(tǒng)輔助置釘與傳統(tǒng)透視引導(dǎo)徒手置釘2種手術(shù)方式的臨床效果及安全性和精確性。方法于2016年2月至6月間以隨機(jī)對照研究的方式納入40例接受椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)的患者,隨機(jī)分為機(jī)器人輔助組(23例)和傳統(tǒng)透視引導(dǎo)組(17例)。分別記錄兩組患者手術(shù)時(shí)間及術(shù)后并發(fā)癥情況,收集患者術(shù)后CT圖像,使用Gertzbein-Robbins標(biāo)準(zhǔn)對椎弓根螺釘位置進(jìn)行評估,對兩組患者椎弓根螺釘?shù)闹冕斁冗M(jìn)行比較。采用SPSS 20.0統(tǒng)計(jì)軟件包對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。結(jié)果患者年齡為(54.0±11.9)歲。其中男17例,女23例。植入椎弓根螺釘共190枚。兩組患者在性別及年齡分布方面差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。兩組患者手術(shù)過程均順利,術(shù)后3 d內(nèi)無任何醫(yī)源性神經(jīng)或血管損傷發(fā)生。機(jī)器人輔助組與傳統(tǒng)透視引導(dǎo)組手術(shù)時(shí)間分別為(138.9±46.6)min、(118.2±40.6)min,P=0.557,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。螺釘植入精度:機(jī)器人輔助組Gertzbein-Robbins分類為A類99枚、B類3枚,螺釘植入的入點(diǎn)誤差為(1.70±0.83)mm,止點(diǎn)誤差為(1.84±1.04)mm,整體誤差為(1.77±0.78)mm;傳統(tǒng)透視引導(dǎo)組Gertzbein-Robbins分類為A類81枚、B類6枚、C類1枚,螺釘植入入點(diǎn)誤差為(3.73±2.28)mm,止點(diǎn)誤差為(4.11±2.31)mm,整體誤差為(3.92±1.80)mm。比較兩組間螺釘植入的入點(diǎn)誤差、止點(diǎn)誤差和整體誤差,差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P0.001)。機(jī)器人輔助組置釘精度優(yōu)于傳統(tǒng)透視引導(dǎo)組。結(jié)論手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在不增加手術(shù)時(shí)間和并發(fā)癥的前提下,顯著提高了椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)的精確度和安全性,在臨床應(yīng)用方面具有巨大潛能。
【作者單位】： 北京積水潭醫(yī)院脊柱外科;
【基金】：揚(yáng)帆計(jì)劃(ZY201405) 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃數(shù)字診療裝備研發(fā)重點(diǎn)專項(xiàng)(2016YFC0105800)~~
【分類號】：R687.3
【正文快照】： 椎弓根螺釘內(nèi)固定是脊柱外科最常用的手術(shù)方法之一,對患者術(shù)后脊柱生物力學(xué)的恢復(fù)起著極大的作用[1-3]。脊椎椎弓根形態(tài)復(fù)雜,并具有一定的變異性,亞洲人群脊柱椎弓根平均寬度僅為約8 mm[4],這對椎弓根螺釘?shù)木珳?zhǔn)植入造成很大困擾。傳統(tǒng)脊柱外科醫(yī)生大多徒手完成椎弓根螺釘?shù)闹?

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 閻于珂;鄒書兵;;機(jī)器人輔助經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)的研究現(xiàn)狀與展望[J];中國微創(chuàng)外科雜志;2014年06期

2 劉術(shù);蔣銘敏;;美軍機(jī)器人手術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];中國微創(chuàng)外科雜志;2007年06期

3 孫郁婷;陳識;唐學(xué)鵬;;機(jī)器人醫(yī)生[J];21世紀(jì)商業(yè)評論;2013年25期

4 文潔;;機(jī)器人醫(yī)生正在融入生活[J];科學(xué)大觀園;2012年20期

5 李萬剛;崔靜;王建軍;;機(jī)器人輔助外科的歷史、現(xiàn)狀和展望[J];中國現(xiàn)代醫(yī)學(xué)雜志;2012年36期

6 梁國穗;王軍強(qiáng);;外科機(jī)器人的發(fā)展歷程及臨床應(yīng)用[J];中華骨科雜志;2006年10期

7 尹強(qiáng);鐘德s，

本文編號：1290975