發(fā)布時(shí)間：2017-09-23 21:16

  本文關(guān)鍵詞：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在氣動(dòng)人工肌肉拉力預(yù)測中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 氣動(dòng)肌肉 驅(qū)動(dòng)器 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 輸出力 預(yù)測

【摘要】：在氣動(dòng)人工肌肉的靜態(tài)建模中,為尋找拉力與氣壓和位移的函數(shù)關(guān)系,該文利用訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測氣動(dòng)人工肌肉輸出力。將準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)獲得的氣壓、位移和對應(yīng)的輸出拉力代入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,得到氣動(dòng)人工肌肉的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)模型。預(yù)測結(jié)果表明,預(yù)測拉力與試驗(yàn)測得拉力相關(guān)系數(shù)達(dá)0.99以上,且通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測拉力與實(shí)測拉力誤差率在較大收縮范圍內(nèi)維持在較低水平,從而證明根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測拉力的靜態(tài)模型是可行的。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 氣動(dòng)肌肉 驅(qū)動(dòng)器 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 輸出力 預(yù)測
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405229) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20151470) 南京航空航天大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(NS2013049)
【分類號】：TP183;R318.17
【正文快照】： 0引言氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)器主要由纖維包裹的橡膠制成,并且兩端通過端蓋相連。橡膠管具有良好的彈性而纖維剛度很大,所以當(dāng)橡膠管加壓時(shí),氣動(dòng)人工肌肉在軸向縮短、徑向擴(kuò)大,與此同時(shí)產(chǎn)生拉力。與電動(dòng)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,氣動(dòng)人工肌肉響應(yīng)迅速,并且功率/重量比和功率/體積比很高,

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 田社平,丁國清,顏德田,林良明;人工肌肉系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與控制[J];中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào);2003年04期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫曉彤;;空調(diào)PMV指標(biāo)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J];科技創(chuàng)新與應(yīng)用;2014年13期

2 吳彥名;鄧杰;翟國富;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的繼電器質(zhì)量特性分析方法[J];低壓電器;2014年06期

3 劉春;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在超聲液位檢測中的應(yīng)用[J];電子科技;2014年09期

4 張U，

本文編號：907510