本文關(guān)鍵詞：智能輪椅避障系統(tǒng)的研究

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【摘要】：研究基于超聲波測距的智能輪椅避障系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。采用多個超聲波傳感器,將其測得的數(shù)據(jù)根據(jù)障礙物類型,進行相應(yīng)的處理,以得到較精確的障礙物的距離信息。在實驗的基礎(chǔ)上,對不同障礙物類型分析、歸納,提出了智能輪椅的避障策略。實驗證明:設(shè)計的避障系統(tǒng)具有較高的精度,可以滿足智能輪椅在室內(nèi)環(huán)境的避障要求。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;安全關(guān)鍵工業(yè)測控技術(shù)教育部工程研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 超聲波測距 智能輪椅 障礙物類型 避障策略
【基金】：教育部高等學(xué)校博士點基金(200803591025) 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新實驗計劃(2009CXSY253) 國家大學(xué)生創(chuàng)新實驗計劃(091035902) 廣東省教育部產(chǎn)學(xué)研結(jié)合項目(2009B090300302)資助
【分類號】：TH789
【正文快照】： 1引言全世界人口老齡化進程正在加快,今后50年內(nèi),60歲以上的人口比例預(yù)計將會翻一番。隨著社會老齡化進程的加快以及由于各種疾病、交通事故等原因造成的殘疾人的增加,為老年人和殘疾人提供代步工具已成為整個社會重點關(guān)注的問題之一。智能輪椅能夠幫助老年人和殘障人士獨立生

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本文編號：892024