本文關(guān)鍵詞：不同轉(zhuǎn)彎策略的特征比較

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【摘要】：轉(zhuǎn)彎行走在日常生活中極為普遍,但目前對(duì)轉(zhuǎn)彎行走的研究極為有限。為了研究轉(zhuǎn)彎行走與直線行走間、不同轉(zhuǎn)彎策略間的行走特性差異,并分析其中的內(nèi)因,本研究選取10名健康男性青年進(jìn)行直道行走與兩種轉(zhuǎn)彎策略(外側(cè)腳轉(zhuǎn)彎與內(nèi)側(cè)腳轉(zhuǎn)彎)下的90°轉(zhuǎn)彎行走試驗(yàn)。使用Vicon系統(tǒng)和足底壓力采集系統(tǒng)同步采集下肢步態(tài)參數(shù)與足底壓力參數(shù)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)相對(duì)于直道行走,轉(zhuǎn)彎時(shí)步速減小,跨步時(shí)間、站立相占步態(tài)周期比重增大。內(nèi)側(cè)腳轉(zhuǎn)彎策略行走需要更強(qiáng)的肌肉控制,可更好地促進(jìn)轉(zhuǎn)彎;而外側(cè)腳轉(zhuǎn)彎策略行走則更為穩(wěn)定。本文研究結(jié)果將為雙足機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持,對(duì)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)計(jì)與行走輔具的研發(fā)等也有一定的參考價(jià)值。
【作者單位】： 天津科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;天津科技大學(xué)天津市輕工與食品工程機(jī)械裝備集成設(shè)計(jì)與在線監(jiān)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 轉(zhuǎn)彎策略 步態(tài)分析 足底壓力 °轉(zhuǎn)彎
【基金】：高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20131208110005) 天津市科技計(jì)劃項(xiàng)目資助(14ZCZDSY00010)
【分類號(hào)】：TP242;R318.01
【正文快照】： 2(天津科技大學(xué)天津市輕工與食品工程機(jī)械裝備集成設(shè)計(jì)與在線監(jiān)控重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300222)引言彎道行走是生活中常見的現(xiàn)象。在日常行走中,彎道行走大約占所有行走活動(dòng)的20%,而在室內(nèi)則接近于50%[1-2]。已有研究表明,對(duì)于患有運(yùn)動(dòng)疾病的人群,彎道行走比直道行走更為困難[3-5]。

【相似文獻(xiàn)】

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