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骶髂關(guān)節(jié)前路新型鋼板設(shè)計(jì)和有限元分析

發(fā)布時(shí)間:2017-09-12 17:20

  本文關(guān)鍵詞:骶髂關(guān)節(jié)前路新型鋼板設(shè)計(jì)和有限元分析


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【摘要】:目的: 1、應(yīng)用逆向工程技術(shù)(Reverse Engineering),建立國(guó)人骨盆后環(huán)前表面三維解剖“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)。2、應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)在骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)與骨盆后環(huán)前表面貼合的新型解剖型鎖定鋼板,并對(duì)螺釘位置和螺釘方向進(jìn)行設(shè)計(jì)。3、應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)技術(shù)建立骨盆鋼板固定有限元模型并進(jìn)行有限元分析,對(duì)比新型解剖型鎖定鋼板和重建鋼板對(duì)骨盆后環(huán)的固定穩(wěn)定性差異。 方法: 1、骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)的建立收集250例國(guó)人骨盆CT薄層數(shù)據(jù),導(dǎo)入Mimics10.01軟件進(jìn)行三維重建,測(cè)量骶髂關(guān)節(jié)頂點(diǎn)M到骶髂關(guān)節(jié)真骨盆邊緣N點(diǎn)的長(zhǎng)度MN值。將MN值按百分位數(shù)從小到大分為三組,每組MN中位值作為衡量骨盆后環(huán)小、中、大的依據(jù)。將小、中、大號(hào)骨盆三維重建數(shù)據(jù)導(dǎo)入Imageware13.2軟件進(jìn)行三角化重建,在重建骨盆上建立三維坐標(biāo)系和標(biāo)準(zhǔn)平面。以1/20*MN值作為切割間距,在骨盆后環(huán)前表面沿X、Y軸方向進(jìn)行平面切割,切割平面與骨盆后環(huán)前表面相交線的交點(diǎn)作為骨盆后環(huán)前表面三維數(shù)據(jù)測(cè)量點(diǎn),根據(jù)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)位置和切割間距,我們可知測(cè)量點(diǎn)(X、Y)值,測(cè)量測(cè)量點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)平面的距離,我們可得測(cè)量點(diǎn)Z值。通過以上測(cè)量,我們最終獲得測(cè)量點(diǎn)(X、Y、Z)值,將測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)值保存為TXT格式,即獲得骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)。 2、骨盆后環(huán)前路新型鋼板的設(shè)計(jì)將骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入Imageware13.2軟件進(jìn)行三角化重建。在骨盆重建標(biāo)本上設(shè)計(jì)鋼板下底面切割點(diǎn)A、B、C、D,其中A點(diǎn)是鋼板上內(nèi)側(cè)點(diǎn),距骶髂關(guān)節(jié)線2.5cm,A點(diǎn)沿X軸到鋼板外緣的距離50mm;D點(diǎn)為鋼板上外側(cè)點(diǎn),AD連線與X軸呈上傾30°夾角;B點(diǎn)為鋼板下內(nèi)側(cè)點(diǎn),距骶髂關(guān)節(jié)線1.5cm;C點(diǎn)為鋼板下外側(cè)點(diǎn),BC連線與X軸呈下傾15°夾角。應(yīng)用Imageware13.2軟件在骨盆后環(huán)前表面重建標(biāo)本上虛擬出鋼板底面,并按照上述切割點(diǎn)切割鋼板底面,以0.1mm作為調(diào)節(jié)單位,調(diào)整調(diào)節(jié)點(diǎn),使鋼板底面與骨盆后環(huán)前表面解剖特征相服帖。將鋼板底面導(dǎo)入Solidworks2010軟件,拉伸出厚度為4mm的鋼板,并對(duì)鋼板進(jìn)行等半徑0.5mm倒圓邊、等半徑5mm倒圓角處理。將虛擬鋼板以STL格式導(dǎo)入Mimics10.01軟件,放置在骨盆后環(huán)前表面中上2/3處,并模擬置釘,記錄螺釘兩端點(diǎn)(X、Y、Z)值,兩端點(diǎn)坐標(biāo)值相減得到螺釘向量(X1、Y1、Z1)值,其中以人體矢狀面為參考平面,α=arctan(X1/Z1)為螺釘內(nèi)、外傾角度值;以人體冠狀面為參考平面,β=arctan(Y1/Z1)為螺釘前、后傾角度值。將鋼板導(dǎo)入U(xiǎn)G NX8.0軟件,參照橈骨遠(yuǎn)端鎖定鋼板(美國(guó)SmithNephew Inc公司)鎖定螺釘孔、普通釘孔特征和上述模擬置釘結(jié)果,在鋼板上設(shè)計(jì)釘孔,其中骶骨側(cè)第一排A11、A12兩枚鎖定孔;第二排A21一枚鎖定孔;第三排A31一枚鎖定孔。髂骨側(cè)第一排B11、B13兩枚鎖定孔,B12一枚普通孔;第二排B21、B22兩枚鎖定孔;第三排B31、B33兩枚鎖定孔,B32一枚普通孔。并在骶骨側(cè)添加C1、C2兩枚克氏孔,髂骨側(cè)添加D1、D2、D3、D4四枚克氏孔(圖20)。 3、我們將一例成人正常骨盆薄層數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics10.01軟件對(duì)圖像刪除功能,使得骨盆左側(cè)骶髂關(guān)節(jié)和恥骨聯(lián)合分離5mm,并對(duì)骨盆進(jìn)行三維重建。采用Mimics軟件自帶Magics9.9軟件對(duì)骨盆重建標(biāo)本進(jìn)行減少三角面、過濾銳形三角面、表面平滑等處理,獲得了表面更為平滑的骨盆三維模型。然后將骨盆三維重建模型導(dǎo)入GeomagicStudio9.0軟件對(duì)標(biāo)本進(jìn)行點(diǎn)階段(Points Phase)、包裹階段(WrapPhase)、多邊行階段(Polygon Phase)、面階段(Shape Phase)處理,,獲得骨盆三維模型面網(wǎng)格,并存為IGS格式文件。我們參照Z(yǔ)immer重建鋼板,應(yīng)用Solidworks2010軟件和UG NX8.0軟件設(shè)計(jì)出虛擬重建鋼板并對(duì)其進(jìn)行預(yù)彎。我們將骨盆幾何模型、重建鋼板幾何模型、新型解剖型鎖定鋼板幾何模型導(dǎo)入Autodesk Inventor Professional2012軟件,按照骨盆后環(huán)前路兩種不同內(nèi)固定方式進(jìn)行裝配。將兩種內(nèi)固定模型導(dǎo)入Hypermesh10.0軟件,檢查模型面網(wǎng)格表面漏洞并進(jìn)行修補(bǔ),使用Hypermesh軟件四面體自適應(yīng)網(wǎng)格劃分(Tetra Mesh)功能完成了骨盆內(nèi)固定模型體網(wǎng)格劃分,并存為Inp格式文件。 4、我們將兩種內(nèi)固定模型體網(wǎng)格導(dǎo)入Abaqus6.11軟件,對(duì)骨盆、鋼板螺釘分別賦材質(zhì),設(shè)定螺釘與骨質(zhì)之間為綁定連接。人體骨盆垂直方向靜力分析:對(duì)髖臼窩部施加固定約束,限制6個(gè)自由度的活動(dòng),分別在兩種骨盆鋼板固定模型骶1椎體上表面上施加500N軸向壓縮載荷,且載荷均勻分布于骶1椎體上表面。人體骨盆前后方向靜力分析:對(duì)骶骨后部施加固定約束,限制6個(gè)自由度的活動(dòng),分別在兩種骨盆鋼板固定模型恥骨聯(lián)合前表面上施加500N軸向壓縮載荷,且載荷均勻分布于恥骨聯(lián)合前表面。人體骨盆側(cè)方靜力分析:對(duì)右側(cè)髂骨最外側(cè)緣表面施加固定約束,限制6個(gè)自由度的活動(dòng),分別在兩種骨盆鋼板固定模型左側(cè)髂骨最外側(cè)緣表面施加500N軸向壓縮載荷,且載荷均勻分布于左側(cè)髂骨最外側(cè)緣表面。分析兩種內(nèi)固定方式在三種載荷加載情況下的von Mises應(yīng)力分布和應(yīng)變分布。 結(jié)果: 1、通過對(duì)250例正常人體骨盆標(biāo)本進(jìn)行測(cè)量,我們得到MN最大值為71.27mm,最小值為36.54mm。骨盆后環(huán)大、中、小號(hào)組MN中位值分別為:54.13mm、48.7mm、43.11mm。應(yīng)用Imageware13.2軟件,測(cè)量測(cè)量點(diǎn)到標(biāo)準(zhǔn)平面的垂直距離,獲得測(cè)量點(diǎn)的Z值。結(jié)合測(cè)量點(diǎn)(X、Y)值,獲得了測(cè)量點(diǎn)三維坐標(biāo)(X、Y、Z)值,將此數(shù)據(jù)保存為文本文件,即為骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)。 2、將骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù)導(dǎo)入Imageware13.2軟件進(jìn)行三角化重建,我們?cè)诠桥韬蟓h(huán)前表面重建標(biāo)本基礎(chǔ)上虛擬出鋼板底面,按照設(shè)計(jì)切割點(diǎn)切割出鋼板底面外形,并調(diào)整調(diào)節(jié)點(diǎn)使鋼板底面與骨盆后環(huán)前表面解剖特征相服帖。將鋼板底面導(dǎo)入Solidworks2010軟件拉伸出厚度4mm的鋼板,并添加了圓邊和圓角特征。其中,小、中、大號(hào)鋼板上邊長(zhǎng)分別為52mm、52mm、52mm;骶骨側(cè)邊長(zhǎng)分別為28mm、31.5mm、33mm;下邊長(zhǎng)分別為36.5mm、37mm、40mm;髂骨側(cè)邊長(zhǎng)分別為60.5mm、65mm、65mm。小、中、大號(hào)鋼板上邊與下邊延長(zhǎng)線夾角均為45°。將鋼板導(dǎo)入Mimics10.01軟件,并把鋼板放置在骨盆后環(huán)前表面中上2/3處,調(diào)整螺釘內(nèi)、外傾避開骶髂關(guān)節(jié)和骶孔,調(diào)整前、后傾角避免螺釘“打架”,我們得到:骶骨側(cè)第一排A11螺釘前傾25°,內(nèi)傾9°;A12螺釘前傾30°,內(nèi)傾20°;第二排A21螺釘前傾25°,內(nèi)傾15°;第三排A31螺釘前傾40°,內(nèi)傾25°。髂骨側(cè)第一排B11螺釘前傾35°,內(nèi)傾20°;B12螺釘與鋼板平面垂直;B13螺釘前傾40°,外傾30°;第二排B21螺釘前傾30°,內(nèi)傾15°;B22螺釘前傾35°,外傾20°;第三排B31螺釘前傾40°,內(nèi)傾10°;B32螺釘與鋼板平面垂直;B33螺釘前傾30°,外傾15°。骶骨側(cè)C1、C2兩枚克氏孔前傾30°,內(nèi)傾20°;髂骨側(cè)D1、D2、D3、D4四枚克氏孔與鋼板平面垂直。我們參照橈骨遠(yuǎn)端鎖定鋼板(美國(guó)SmithNephewInc公司)鎖定螺釘孔特征、普通釘孔特征和上述模擬置釘結(jié)果,應(yīng)用UG NX8.0軟件在鋼板上添加螺釘孔。其中,鎖定孔為錐孔,大徑為5.5mm,錐度為5°;普通孔為簡(jiǎn)單孔,直徑為6mm;克氏孔為簡(jiǎn)單孔,直徑為1.6mm。 3、我們成功構(gòu)建了解剖型鎖定鋼板固定和重建鋼板固定兩種骨盆后環(huán)前路內(nèi)固定有限元分析模型。 4、對(duì)人體骨盆垂直方向靜力分析得到兩種內(nèi)固定方式的vonMises應(yīng)力、應(yīng)變分布云圖(圖7、8),解剖型鎖定鋼板固定模型最大位移為:5.056×10~(-2)mm,骨盆受到最大應(yīng)力為:11.42MPa,解剖型鎖定鋼板受到最大應(yīng)力為:41.58MPa。重建鋼板固定模型最大位移為:1.205×10~(-1)mm,骨盆受到最大應(yīng)力為:43.43MPa,重建鋼板受到最大應(yīng)力為:196.4MPa。 對(duì)人體骨盆前后方向靜力分析得到兩種內(nèi)固定方式的von Mises應(yīng)力、應(yīng)變分布云圖(圖9、10),解剖型鎖定鋼板固定模型最大位移為:1.978mm,骨盆受到最大應(yīng)力為:157.5MPa,解剖型鎖定鋼板受到最大應(yīng)力為:300.4MPa。重建鋼板固定模型最大位移為:24.93mm,骨盆受到最大應(yīng)力為:450.3MPa,重建鋼板受到最大應(yīng)力為:3282MPa。 對(duì)人體骨盆側(cè)方靜力分析得到兩種內(nèi)固定方式的von Mises應(yīng)力、應(yīng)變分布云圖(圖11、12),解剖型鎖定鋼板固定模型最大位移為:3.377mm,骨盆受到最大應(yīng)力為:309.6MPa,解剖型鎖定鋼板受到最大應(yīng)力為:457MPa。重建鋼板固定模型最大位移為:33.59mm,骨盆受到最大應(yīng)力為:671.7MPa,重建鋼板受到最大應(yīng)力為:3686MPa。 結(jié)論:1、我們應(yīng)用逆向工程技術(shù)(Reverse Engineering)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)成功的獲得了骨盆后環(huán)前表面“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)庫(kù),并在此數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出與骨盆后環(huán)前表面相服帖的新型解剖型鎖定鋼板。2、新型解剖型鎖定鋼板對(duì)TileC1型骨盆骨折的固定穩(wěn)定性明顯優(yōu)于重建鋼板。
【關(guān)鍵詞】:骶髂關(guān)節(jié) 解剖型鎖定鋼板 重建鋼板 有限元分析
【學(xué)位授予單位】:重慶醫(yī)科大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:R318.08
【目錄】:
  • 英漢縮略語(yǔ)名詞對(duì)照5-6
  • 摘要6-13
  • ABSTRACT13-23
  • 前言23-29
  • 第一章 骶髂關(guān)節(jié)前路新型鋼板設(shè)計(jì)29-45
  • 第一節(jié) 骨盆后環(huán)前表面三維解剖數(shù)據(jù)測(cè)量和鋼板底面設(shè)計(jì)29-33
  • 1 材料與方法29-31
  • 2 結(jié)果31-32
  • 3 討論32-33
  • 第二節(jié) 鋼板外形和螺釘孔設(shè)計(jì)33-37
  • 1 材料與方法33-34
  • 2 結(jié)果34-35
  • 3 討論35-37
  • 參考文獻(xiàn)37-39
  • 附圖39-45
  • 第二章 骶髂關(guān)節(jié)前路兩種鋼板內(nèi)固定有限元分析45-60
  • 1 材料與方法45-46
  • 2 結(jié)果46-48
  • 3 討論48-52
  • 參考文獻(xiàn)52-53
  • 附圖53-60
  • 全文小結(jié)60-61
  • 文獻(xiàn)綜述61-67
  • 參考文獻(xiàn)65-67
  • 致謝67-68
  • 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文68-69

【參考文獻(xiàn)】

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