發(fā)布時(shí)間：2017-09-02 15:38

  本文關(guān)鍵詞：全自動(dòng)熒光分析儀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：熒光分析儀屬于臨床診斷分析范疇，主要是為檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)提供臨床熒光學(xué)、臨床血液學(xué)、臨床免疫學(xué)等檢驗(yàn)項(xiàng)目的分析手段，為醫(yī)師在疾病的診斷、治療、預(yù)防中提供重要的科學(xué)依據(jù)。全自動(dòng)熒光分析儀是一種集光、電、機(jī)、液于一體的大型檢驗(yàn)類儀器，一般包括以下幾個(gè)組成部分：加樣儀、洗板機(jī)、孵育振蕩器、機(jī)械臂和分析儀�？刂葡到y(tǒng)采用雙單片機(jī)系統(tǒng)：PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡和STM32控制芯片的方案；系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制由上位機(jī)結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制卡完成，系統(tǒng)通信、洗板機(jī)和孵育振蕩器以STM32為主控制器。系統(tǒng)軟件基于Windows操作系統(tǒng)和Microsoft C#語(yǔ)言采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)在Visual Studio2008環(huán)境中開發(fā)。 本課題主要研究工作包括和成果如下： (1)總結(jié)和比較國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的性能，并且針對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)和工藝水平，提出本全自動(dòng)熒光分析儀控制系統(tǒng)的功能需求，，確定本課題研究方向； (2)研究和總結(jié)了全自動(dòng)熒光分析儀的操作流程和性能指標(biāo)，針對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)。其中加樣儀和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制部分采用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡方案，加樣儀驅(qū)動(dòng)模塊、孵育振蕩器和洗板機(jī)采用STM32作為主控芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)； (3)研究了固高GTS運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)原理和究數(shù)控基本知識(shí)，重點(diǎn)研究S曲線加減速控制，并且推導(dǎo)了相關(guān)公式。指出一般S曲線加減速控制算法的缺陷，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合本全自動(dòng)熒光分析儀的實(shí)際運(yùn)行要求進(jìn)行改善，設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單使用的S曲線加減速控制算法，并在運(yùn)動(dòng)控制卡上實(shí)現(xiàn)； (4)研究了全自動(dòng)熒光分析儀多Tip頭變間距問題，并采用基于勢(shì)函數(shù)的控制方法、結(jié)合圖論知識(shí)設(shè)計(jì)多Tip頭變間距穩(wěn)定控制規(guī)律，并應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定理論證明之，實(shí)現(xiàn)多Tip頭穩(wěn)定快速變間距以適應(yīng)不同試劑微板規(guī)格，這是本課題的創(chuàng)新所在； (5)研究分析了軟件開發(fā)的方法和設(shè)計(jì)要求，重點(diǎn)分析了本系統(tǒng)軟件模塊功能、工作流程，基于Windows操作平臺(tái)和Visual Studio2008編譯環(huán)境，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)、ADO.NET數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和Microsoft C#語(yǔ)言設(shè)計(jì)本全自動(dòng)熒光分析儀應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)各模塊的功能。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了友好美觀、易于操作的用戶界面，方便用戶使用。
【關(guān)鍵詞】：全自動(dòng)熒光分析儀 S曲線速度規(guī)劃 多Tip變間距 勢(shì)函數(shù) 軟件設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP273;R318.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-8
• 目錄8-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 研究背景和研究意義10-15
• 1.1.1 全自動(dòng)熒光分析儀相關(guān)技術(shù)10-11
• 1.1.2 全自動(dòng)熒光分析儀國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r11-15
• 1.1.3 研究意義15
• 1.2 研究?jī)?nèi)容15-16
• 1.3 本章總結(jié)16-17
• 第二章 全自動(dòng)熒光分析儀總體方案設(shè)計(jì)17-29
• 2.1 全自動(dòng)熒光分析儀介紹17-18
• 2.1.1 熒光分析實(shí)驗(yàn)的操作流程17-18
• 2.1.2 全自動(dòng)熒光分析儀性能指標(biāo)分析18
• 2.2 全自動(dòng)熒光分析儀各子模塊硬件設(shè)計(jì)18-27
• 2.2.1 加樣儀和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)19-22
• 2.2.2 加樣儀加樣驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)22-26
• 2.2.3 孵育振蕩器設(shè)計(jì)26-27
• 2.3 軟件開發(fā)平臺(tái)及開發(fā)工具27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第三章 全自動(dòng)熒光分析儀的運(yùn)動(dòng)控制29-43
• 3.1 運(yùn)動(dòng)控制卡的編程29-35
• 3.1.1 運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)29-30
• 3.1.2 運(yùn)動(dòng)控制卡參數(shù)配置模塊30-32
• 3.1.3 單步運(yùn)動(dòng)控制模塊32-35
• 3.2 S 曲線加減速控制規(guī)律以及實(shí)現(xiàn)35-41
• 3.2.1 S 曲線加減速控制規(guī)律35-37
• 3.2.2 S 曲線速度規(guī)劃在運(yùn)動(dòng)控制卡上的實(shí)現(xiàn)37-41
• 3.3 算法仿真41-42
• 3.4 本章小結(jié)42-43
• 第四章 加樣儀中多 Tip 頭變間距控制方法43-56
• 4.1 多 Tip 頭變間距問題描述43-45
• 4.1.1 多 Tip 頭變間距問題來源43-45
• 4.1.2 多 Tip 頭編隊(duì)控制45
• 4.2 勢(shì)函數(shù)控制方法描述45-50
• 4.2.1 代數(shù)圖形理論及度量編隊(duì)圖形46-47
• 4.2.2 基于勢(shì)函數(shù)的多 Tip 變間距控制規(guī)律設(shè)計(jì)47-50
• 4.3 算例仿真50-55
• 4.4 本章小結(jié)55-56
• 第五章 全自動(dòng)熒光分析儀應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)56-70
• 5.1 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述56-60
• 5.1.1 面向?qū)ο筌浖_發(fā)方法與 Visual C#56-57
• 5.1.2 全自動(dòng)熒光分析儀軟件設(shè)計(jì)要求57
• 5.1.3 控制系統(tǒng)軟件模塊57-60
• 5.2 各模塊設(shè)計(jì)60-69
• 5.2.1 實(shí)時(shí)監(jiān)控與通訊模塊60-63
• 5.2.2 數(shù)據(jù)庫(kù)模塊63-67
• 5.2.3 用戶界面操作模塊67-69
• 5.3 本章小結(jié)69-70
• 結(jié)論與展望70-72
• 本文總結(jié)70
• 未來展望70-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 附錄75-79
• 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果79-80
• 致謝80-81
• 附件81

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：779441