本文關(guān)鍵詞：人下坡行走時對滑移擾動引起的步態(tài)失穩(wěn)的自適應(yīng)平衡反應(yīng)

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【摘要】：針對人在下坡行走時常因滑移造成后向跌倒的現(xiàn)象,研究了下坡過程中滑移擾動引發(fā)的步態(tài)失穩(wěn),并利用足底壓力分析與步態(tài)分析手段,探究了人體下肢潛在的自適應(yīng)平衡反應(yīng)。選擇了10名健康男性受試者在坡度為0、1:12、1:10的干燥介質(zhì)坡面和油介質(zhì)坡面上進行了下坡行走對比試驗,并采集分析了時一空步態(tài)參數(shù)和足底壓力參數(shù)的變化規(guī)律。結(jié)果表明,不同坡度下坡行走遇滑移擾動后的自適應(yīng)平衡反應(yīng)存在明顯差異。就整體參數(shù)而言,坡度為1:12、1:10時的調(diào)節(jié)反應(yīng)具有一致性;對于個別參數(shù),坡度為0時的調(diào)節(jié)反應(yīng)與坡度為1:12、1:10時不同。足跟觸地、承重期與預擺期均存在明顯調(diào)節(jié)反應(yīng),這些時期是進行自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)的重要時期。此項研究可為避免滑跌提供技術(shù)指導,為雙足機器人下坡時步態(tài)規(guī)劃提供參考數(shù)據(jù)。
【作者單位】： 天津科技大學機械工程學院;天津理工大學藝術(shù)學院;天津科技大學天津市輕工與食品工程機械裝備集成設(shè)計與在線監(jiān)控重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 生物醫(yī)學工程 下坡 失穩(wěn) 步態(tài)分析 自適應(yīng)平衡
【基金】：高等學校博士學科點專項科研基金(20131208110005)資助項目
【分類號】：R318
【正文快照】： 主要因素。2 0 0 8年,Fong等[7]研究了濕滑條件下水0引言平行走時人體足底壓力分布的變化特征,研究犖果表明,大腳趾抓緊和更輕的足跟觸地是適應(yīng)濕滑地人在正常行走過程中常受環(huán)境因素導致步態(tài)失面的常態(tài)反應(yīng)。2 0 1 0年,O ates等[8]研究了在濕滑穩(wěn),造成步態(tài)失穩(wěn)的最常見外部

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本文編號：706832