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基于JACK的駕駛姿勢(shì)的下肢關(guān)節(jié)受力及舒適度分析

發(fā)布時(shí)間:2017-07-30 23:01

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【摘要】:目的 研究駕駛姿勢(shì)下外力施加給人體下肢時(shí),關(guān)節(jié)角度及外力大小對(duì)關(guān)節(jié)力矩大小的影響特征;根據(jù)力矩計(jì)算單關(guān)節(jié)舒適度并驗(yàn)證。方法 采集人體測(cè)量參數(shù),在Jack中建立了10名志愿者對(duì)應(yīng)的個(gè)性化數(shù)字人模型。模擬人的駕駛姿勢(shì),計(jì)算下肢各關(guān)節(jié)處的力矩大小。結(jié)果 Jack計(jì)算出關(guān)節(jié)力矩與角度和外力的相關(guān)性明顯,變化趨勢(shì)與實(shí)測(cè)結(jié)果一致。舒適度評(píng)價(jià)方法反映出真實(shí)關(guān)節(jié)感受。結(jié)論 各關(guān)節(jié)力矩與踝關(guān)節(jié)角度呈負(fù)相關(guān),與外力呈正相關(guān);駕駛員的膝關(guān)節(jié)角度取108°到113°度為宜;對(duì)于髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)力矩,外力的影響最大;對(duì)于膝關(guān)節(jié)力矩,膝關(guān)節(jié)角度的影響最大;關(guān)節(jié)力矩受踝關(guān)節(jié)角度的影響最小,與之負(fù)相關(guān);基于力矩的舒適度概念定量地反映出關(guān)節(jié)舒適感,可以為駕駛環(huán)境設(shè)計(jì)提供參考。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院生物力學(xué)與力生物學(xué)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國航天員科研訓(xùn)練中心;中國北方車輛研究所;
【關(guān)鍵詞】數(shù)字人模型 下肢關(guān)節(jié)力矩 舒適度 駕駛姿勢(shì) Jack
【分類號(hào)】:R318.01
【正文快照】: 人體的肢體關(guān)節(jié)在不同工作姿勢(shì)下都是力和力矩的承受部位,研究特定姿勢(shì)下的各相關(guān)肢體關(guān)節(jié)受力狀況,對(duì)于合理規(guī)劃工作姿勢(shì),防止關(guān)節(jié)損傷,提高工作舒適性等方面具有重要意義。研究駕駛時(shí)下肢關(guān)節(jié)的受力情況,對(duì)于分析駕駛疲勞,設(shè)計(jì)舒適的駕駛姿勢(shì)和空間布局等均具有重要的指導(dǎo)意

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1 陳玲玲;楊鵬;耿艷利;劉作軍;;基于肌電信號(hào)的膝關(guān)節(jié)力矩識(shí)別方法[A];2013年中國智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集(第五分冊(cè))[C];2013年

2 吳宏偉;王士敏;;上肢運(yùn)動(dòng)優(yōu)化原則的實(shí)驗(yàn)研究[A];第十三屆全國非線性振動(dòng)暨第十屆全國非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集[C];2011年

3 史世民;劉宇;黃韻靜;郭沛鑫;;應(yīng)用類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以地面反作用力相關(guān)參數(shù)推估垂直跳之下肢關(guān)節(jié)力矩[A];第七屆全國體育科學(xué)大會(huì)論文摘要匯編(二)[C];2004年

4 劉宇;史世民;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)下肢關(guān)節(jié)內(nèi)力矩[A];第十一屆全國運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)學(xué)術(shù)交流大會(huì)論文匯編(摘要)[C];2006年

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3 朱琳佶;新型純電動(dòng)小型清掃車的設(shè)計(jì)[D];江蘇大學(xué);2016年

4 陳子昂;基于關(guān)節(jié)力矩的駕駛員操縱不舒適度研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

5 姜麗;遞增負(fù)重人體下肢關(guān)節(jié)力矩與sEMG關(guān)系的研究[D];魯東大學(xué);2014年

6 陳強(qiáng);面向病理性震顫抑制機(jī)器人上肢生物力學(xué)模型的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

7 趙洋;大載荷四指仿人靈巧手強(qiáng)力抓取能力優(yōu)化與承載能力分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號(hào):596394

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