含半月板的假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與減震性能分析
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【摘要】:智能仿生腿是一種能夠最大限度模仿人體健康腿運(yùn)動(dòng)的高級智能下肢假肢。當(dāng)假肢穿戴者從事跑步、打網(wǎng)球等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)對假肢關(guān)節(jié)的沖擊和震動(dòng)將大幅增加。為提高假肢抗沖擊、震動(dòng)性能,將人體膝關(guān)節(jié)半月板結(jié)構(gòu)引入假肢膝關(guān)節(jié)。分析了人體膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)和功能,進(jìn)行了智能仿生腿膝關(guān)節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),基于ANSYS對假肢膝關(guān)節(jié)半月板結(jié)構(gòu)的抗沖擊、震動(dòng)性能進(jìn)行了有限元分析。結(jié)果表明:半月板具有承載負(fù)荷的能力并具有緩沖吸震作用。
【作者單位】: 沈陽工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 智能仿生腿 膝關(guān)節(jié) 半月板 有限元分析
【基金】:遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2013048) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51105070) 教育部中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)項(xiàng)目(N140305001)
【分類號】:R318.17
【正文快照】: 1引言由于疾病、天災(zāi)、戰(zhàn)爭、交通事故和人為傷害等,目前社會(huì)上已出現(xiàn)越來越多的肢體殘疾患者。特別是近幾年,下肢殘疾患者的數(shù)量增加尤為迅速。1987年,我國進(jìn)行了第一次全國殘疾人調(diào)查,統(tǒng)計(jì)得到肢體殘疾的患者約為755萬,而2006年調(diào)查得到的肢體殘疾的患者約為2412萬,在20年間
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本文編號:519334
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