本文關(guān)鍵詞：假肢手恒定力量輸出的誘發(fā)肌電反饋控制研究

  更多相關(guān)文章： 誘發(fā)肌電信號(hào) 肌電假肢手 反饋控制 注意力分散

【摘要】：肌電假肢手的連續(xù)動(dòng)態(tài)控制有益于提高假肢手的使用性能和用戶對(duì)假肢手的交互控制能力,產(chǎn)生持續(xù)穩(wěn)定的力量是假肢手需要完成的一種常見任務(wù),但是疲勞、注意力分散等諸多因素都可能導(dǎo)致肌電信號(hào)發(fā)生變化從而影響假肢手穩(wěn)定力量輸出。本文提出了一種基于電刺激誘發(fā)肌電的假肢手穩(wěn)定力量輸出控制方法,通過電刺激尺神經(jīng)誘發(fā)肌電信號(hào)對(duì)假肢手恒定力量輸出進(jìn)行持續(xù)控制。為驗(yàn)證方法可行性,招募了7名健康被試,首先測(cè)試了穩(wěn)定抓握過程中注意力分散對(duì)屈肌肌電活動(dòng)水平的影響,并確定電刺激強(qiáng)度與誘發(fā)肌電(M波)幅度的關(guān)系模型;在此基礎(chǔ)上,測(cè)試了電刺激在注意力分散過程中是否能誘發(fā)出預(yù)期的肌電信號(hào)。結(jié)果表明注意力分散會(huì)引起肌電信號(hào)幅度下降,通過電刺激方法可以得到恒定的肌電輸出;同時(shí),通過調(diào)節(jié)刺激參數(shù)可以控制誘發(fā)肌電強(qiáng)度,可為肌電假肢手的穩(wěn)定力量輸出提供有效的控制信號(hào)。
【作者單位】： 重慶大學(xué)生物流變科學(xué)與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶市醫(yī)療電子工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 誘發(fā)肌電信號(hào) 肌電假肢手 反饋控制 注意力分散
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAI16B02) 國(guó)家863項(xiàng)目(2015AA042303) 國(guó)家自然科學(xué)基金(31470953;30970758) 重慶大學(xué)2015年研究生科研創(chuàng)新基金項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP273;R318.17
【正文快照】： 1引言肌電假肢手是一種以表面肌肉電信號(hào)(surfaceelectromyography,s EMG)為信息源,通過一定的信息解碼策略將人的控制意圖轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)控制信息的康復(fù)裝備[1]。目前商業(yè)化的肌電假手一般通過檢測(cè)肌電強(qiáng)度控制假肢手開合速度和抓握力量,如德國(guó)Ottobock假手、英國(guó)RSL-Steeper假手

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本文編號(hào)：517788