本文關(guān)鍵詞：人體髖關(guān)節(jié)助力外骨骼的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)半被動(dòng)式助力外骨骼系統(tǒng)目前普遍存在的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方案繁瑣的問(wèn)題。根據(jù)人體髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)數(shù)據(jù),分析了人體行走過(guò)程中髖關(guān)節(jié)角度-力矩的關(guān)系特征,并據(jù)此設(shè)計(jì)了一種新型被動(dòng)式外骨骼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用ADAMS仿真平臺(tái)對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了被動(dòng)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。最后對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:該外骨骼助力器能夠?qū)崿F(xiàn)日常運(yùn)動(dòng)中的助力功能。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 外骨骼 彈簧儲(chǔ)能 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175268,11102090) 中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014M551584)
【分類號(hào)】：R318.01
【正文快照】： 2.南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所,江蘇南京210016)0前言外骨骼的概念產(chǎn)生于20世紀(jì)60年代。外骨骼通過(guò)放大人體肌肉力量來(lái)增強(qiáng)人體耐力,因此,通常應(yīng)用于神經(jīng)系統(tǒng)康復(fù)及行走助力[1-2]。目前,助力外骨骼研究中采用的驅(qū)動(dòng)方式可分為3類:主動(dòng)式、被動(dòng)式及半被動(dòng)式[3]。

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：人體髖關(guān)節(jié)助力外骨骼的設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：500496