本文關鍵詞：人體髖關節(jié)助力外骨骼的設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對半被動式助力外骨骼系統(tǒng)目前普遍存在的驅動機構結構復雜、控制方案繁瑣的問題。根據(jù)人體髖關節(jié)運動生物力學數(shù)據(jù),分析了人體行走過程中髖關節(jié)角度-力矩的關系特征,并據(jù)此設計了一種新型被動式外骨骼驅動機構。利用ADAMS仿真平臺對虛擬樣機進行了仿真實驗,驗證了被動式驅動系統(tǒng)設計方案的可行性。最后對樣機進行了測試實驗,結果表明:該外骨骼助力器能夠實現(xiàn)日常運動中的助力功能。
【作者單位】： 南京理工大學機械工程學院;南京航空航天大學仿生結構與材料防護研究所;
【關鍵詞】： 機構設計 外骨骼 彈簧儲能 驅動系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175268,11102090) 中國博士后科學基金資助項目(2014M551584)
【分類號】：R318.01
【正文快照】： 2.南京航空航天大學仿生結構與材料防護研究所,江蘇南京210016)0前言外骨骼的概念產(chǎn)生于20世紀60年代。外骨骼通過放大人體肌肉力量來增強人體耐力,因此,通常應用于神經(jīng)系統(tǒng)康復及行走助力[1-2]。目前,助力外骨骼研究中采用的驅動方式可分為3類:主動式、被動式及半被動式[3]。

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本文編號：500496