本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析的步態(tài)仿真足部分塊模型，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文旨在建立適用于步態(tài)動力學(xué)仿真分析的足部分塊模型并驗(yàn)證其有效性及實(shí)用性。本文基于新型的混合驅(qū)動人體步態(tài)試驗(yàn)機(jī),將骨骼模型導(dǎo)入機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件(ADAMS)中,結(jié)合在其中建立的足部韌帶、筋膜、肌肉模型及柔性體足底軟組織模型,組成足部分塊模型。用在體試驗(yàn)采集到的步態(tài)數(shù)據(jù)作為驅(qū)動,并在模型上加載肌肉力和肌腱力,進(jìn)行步態(tài)模擬。將得到的地面反作用力及關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與報(bào)道結(jié)果進(jìn)行比較,驗(yàn)證了模型的有效性。本文仿真結(jié)果表明,本模型能較好地用于步態(tài)動力學(xué)仿真分析,并有望作為進(jìn)一步研究的工具。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 步態(tài)模擬 足部模型 動力學(xué)仿真 生物力學(xué) 地面反作用力
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375304)
【分類號】：R318.01
【正文快照】： 引言傳統(tǒng)的在體步態(tài)分析對于了解足部疾病病理、優(yōu)化康復(fù)治療方案具有重要意義[1-2]。在體步態(tài)分析中,一些參數(shù)比如步幅、步頻、足偏角、地面反作用力以及關(guān)節(jié)力矩等易于直接測得或者通過反向動力學(xué)的方法計(jì)算得到[3-4]。但是,另一些數(shù)據(jù)比如各個(gè)骨塊之間的相對位移、參與調(diào)整

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析的步態(tài)仿真足部分塊模型，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：489481