醫(yī)療器械運動學及動力學仿真分析
本文關鍵詞:醫(yī)療器械運動學及動力學仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:虛擬樣機技術進行產(chǎn)品設計的一項新技術,它能夠節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)成本,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品的性能,增加產(chǎn)品的競爭力。雖然虛擬樣機技術在國外發(fā)達國家已經(jīng)逐漸推廣,但目前在國內尚處于起步階段。 本論文針對某醫(yī)療器械機床桁架系統(tǒng)的設計,利用虛擬樣機技術進行運動學與動力學仿真分析。論文成功地解決了ADAMS與SOLIDWORKS等軟件的接口問題,正確提取和傳遞了構件實體模型和各種信息(如質心、質量及轉動慣量等);建立了醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)仿真實體模型,,合理模擬了構件間的運動副;對醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)進行了自由度分析,完成了運動學和動力學仿真計算;取得了醫(yī)療器械桁架各組件的位移、速度、加速度及系統(tǒng)能量等運動學和動力學數(shù)據(jù)結果,這些結果對于醫(yī)療器械桁架的優(yōu)化、驅動系統(tǒng)的選擇至關重要。
【關鍵詞】:ADAMS 虛擬樣機技術 系統(tǒng)仿真 運動學醫(yī)療器械桁架
【學位授予單位】:北京化工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2004
【分類號】:TH77
【目錄】:
- 第一章 緒論8-21
- 1.1 課題來源:8
- 1.2 虛擬模型技術(VIRTUAL PROTOTYPING TECHNOLOGY)8-13
- 1.2.1 虛擬樣機技術的工程實例8
- 1.2.2 虛擬模型技術的起源和發(fā)展8-10
- 1.2.3 虛擬模型技術的應用10-12
- 1.2.4 虛擬模型技術與中國制造業(yè)12-13
- 1.3 ADAMS軟件的基本情況介紹13-14
- 1.4 CAD技術的發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢14-19
- 1.4.1 CAD技術概論14-15
- 1.4.2 機械CAD支撐軟件15-16
- 1.4.3 CAD技術的發(fā)展趨勢16-18
- 1.4.4 主要CAD產(chǎn)品的功能比較(見表1-1)18-19
- 1.5 本文研究的內容19-21
- 第二章 ADAMS軟件的主要功能介紹21-40
- 2.1 引言21
- 2.2 ADAMS功能概述21-24
- 2.2.1 ADAMS的主要組件21-23
- 2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步驟23-24
- 2.2.3 各步驟簡述如下:24
- 2.3 ADAMS的建模功能24-26
- 2.3.1 ADAMS中的零件25
- 2.3.2 給零件施加約束和運動25-26
- 2.3.3 給零件施加作用力26
- 2.4 ADAMS的分析功能26-36
- 2.4.1 ADAMS中的測量27-29
- 2.4.2 使用數(shù)據(jù)單元和系統(tǒng)單元29-31
- 2.4.3 用ADAMS進行仿真31
- 2.4.4 模型參數(shù)化31-32
- 2.4.5 對模型進行參數(shù)分析32-36
- 2.5 ADAMS和其他CAD、CAE軟件之間的數(shù)據(jù)交換36-38
- 2.5.1 輸入和輸出數(shù)據(jù)36-38
- 2.5.2 關于ADAMS/EXCHANGE38
- 2.6 小結38-40
- 第三章 醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)分析模型的建立40-47
- 3.1 引言40
- 3.2 圖紙的簡化和模型的建立40-46
- 3.2.1 建模及簡化要遵循以下原則:40-41
- 3.2.2 用SOLIDWORKS軟件圖形演示建立的模型41-43
- 3.2.3 ADAMS軟件中得到的模型輸出43-46
- 3.3 小結46-47
- 第四章 醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)的運動學和動力學仿真結果47-70
- 4.1 引言47-48
- 4.2 模型分析48-49
- 4.3 載荷的施加49-50
- 4.4 自由度分析50-51
- 4.5 約束與珩架機構自由度分析51-52
- 4.6 仿真結果及其分析52-69
- 4.6.1 進行仿真的前期設置52
- 4.6.2 數(shù)據(jù)曲線的提取和分析52-69
- 4.7 本章小結69-70
- 第五章 結論70-71
- 參考文獻71-72
- 致謝72-73
- 研究生期間已發(fā)表或待發(fā)表論文73
【引證文獻】
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本文編號:463069
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