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醫(yī)療器械運動學及動力學仿真分析

發(fā)布時間:2017-06-19 16:14

  本文關鍵詞:醫(yī)療器械運動學及動力學仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:虛擬樣機技術進行產(chǎn)品設計的一項新技術,它能夠節(jié)約產(chǎn)品開發(fā)成本,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,提高產(chǎn)品的性能,增加產(chǎn)品的競爭力。雖然虛擬樣機技術在國外發(fā)達國家已經(jīng)逐漸推廣,但目前在國內尚處于起步階段。 本論文針對某醫(yī)療器械機床桁架系統(tǒng)的設計,利用虛擬樣機技術進行運動學與動力學仿真分析。論文成功地解決了ADAMS與SOLIDWORKS等軟件的接口問題,正確提取和傳遞了構件實體模型和各種信息(如質心、質量及轉動慣量等);建立了醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)仿真實體模型,,合理模擬了構件間的運動副;對醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)進行了自由度分析,完成了運動學和動力學仿真計算;取得了醫(yī)療器械桁架各組件的位移、速度、加速度及系統(tǒng)能量等運動學和動力學數(shù)據(jù)結果,這些結果對于醫(yī)療器械桁架的優(yōu)化、驅動系統(tǒng)的選擇至關重要。
【關鍵詞】:ADAMS 虛擬樣機技術 系統(tǒng)仿真 運動學醫(yī)療器械桁架
【學位授予單位】:北京化工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2004
【分類號】:TH77
【目錄】:
  • 第一章 緒論8-21
  • 1.1 課題來源:8
  • 1.2 虛擬模型技術(VIRTUAL PROTOTYPING TECHNOLOGY)8-13
  • 1.2.1 虛擬樣機技術的工程實例8
  • 1.2.2 虛擬模型技術的起源和發(fā)展8-10
  • 1.2.3 虛擬模型技術的應用10-12
  • 1.2.4 虛擬模型技術與中國制造業(yè)12-13
  • 1.3 ADAMS軟件的基本情況介紹13-14
  • 1.4 CAD技術的發(fā)展的現(xiàn)狀和趨勢14-19
  • 1.4.1 CAD技術概論14-15
  • 1.4.2 機械CAD支撐軟件15-16
  • 1.4.3 CAD技術的發(fā)展趨勢16-18
  • 1.4.4 主要CAD產(chǎn)品的功能比較(見表1-1)18-19
  • 1.5 本文研究的內容19-21
  • 第二章 ADAMS軟件的主要功能介紹21-40
  • 2.1 引言21
  • 2.2 ADAMS功能概述21-24
  • 2.2.1 ADAMS的主要組件21-23
  • 2.2.2 用ADAMS建模、仿真的步驟23-24
  • 2.2.3 各步驟簡述如下:24
  • 2.3 ADAMS的建模功能24-26
  • 2.3.1 ADAMS中的零件25
  • 2.3.2 給零件施加約束和運動25-26
  • 2.3.3 給零件施加作用力26
  • 2.4 ADAMS的分析功能26-36
  • 2.4.1 ADAMS中的測量27-29
  • 2.4.2 使用數(shù)據(jù)單元和系統(tǒng)單元29-31
  • 2.4.3 用ADAMS進行仿真31
  • 2.4.4 模型參數(shù)化31-32
  • 2.4.5 對模型進行參數(shù)分析32-36
  • 2.5 ADAMS和其他CAD、CAE軟件之間的數(shù)據(jù)交換36-38
  • 2.5.1 輸入和輸出數(shù)據(jù)36-38
  • 2.5.2 關于ADAMS/EXCHANGE38
  • 2.6 小結38-40
  • 第三章 醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)分析模型的建立40-47
  • 3.1 引言40
  • 3.2 圖紙的簡化和模型的建立40-46
  • 3.2.1 建模及簡化要遵循以下原則:40-41
  • 3.2.2 用SOLIDWORKS軟件圖形演示建立的模型41-43
  • 3.2.3 ADAMS軟件中得到的模型輸出43-46
  • 3.3 小結46-47
  • 第四章 醫(yī)療器械桁架系統(tǒng)的運動學和動力學仿真結果47-70
  • 4.1 引言47-48
  • 4.2 模型分析48-49
  • 4.3 載荷的施加49-50
  • 4.4 自由度分析50-51
  • 4.5 約束與珩架機構自由度分析51-52
  • 4.6 仿真結果及其分析52-69
  • 4.6.1 進行仿真的前期設置52
  • 4.6.2 數(shù)據(jù)曲線的提取和分析52-69
  • 4.7 本章小結69-70
  • 第五章 結論70-71
  • 參考文獻71-72
  • 致謝72-73
  • 研究生期間已發(fā)表或待發(fā)表論文73

【引證文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 白建軍;張華;劉繼忠;;輪椅床智能座便器設計[J];機械設計與研究;2010年01期

2 翟志恒;葛正浩;李龍;孫技偉;;基于曲柄滑道機構驅動靠背俯仰機構的設計研究[J];陜西科技大學學報(自然科學版);2011年06期

3 翟志恒;葛正浩;張凱凱;屈毅;;絲杠螺母驅動平行四桿升降機構的設計與分析[J];陜西科技大學學報(自然科學版);2012年01期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 楊斌久;少自由度并聯(lián)機床約束鏈的若干問題研究[D];東北大學;2006年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 徐曉宇;采油工程試驗井專用絞車動態(tài)設計[D];大慶石油學院;2006年

2 王鐵軍;基于ADAMS的串聯(lián)機器人運動可靠性仿真[D];東北大學;2006年

3 張錦榮;基于虛擬樣機技術的四足機器人仿真研究[D];西北工業(yè)大學;2007年

4 章遠香;船用大尺度結構門系統(tǒng)動態(tài)特性研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

5 白建軍;多功能護理服務機器人的設計與研究[D];南昌大學;2010年

6 李強;基于ADT的工業(yè)機器人控制試驗平臺研究[D];南京林業(yè)大學;2010年

7 翟志恒;牙科綜合治療機的數(shù)字化設計與研究[D];陜西科技大學;2012年


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本文編號:463069

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