本文關(guān)鍵詞：基于ARM的齒科CT控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：X射線斷層成像技術(shù)于十九世紀(jì)七十年代誕生,該技術(shù)利用X射線穿透物體后的衰減特性,采集物體多個(gè)角度的投影數(shù)據(jù),最后通過(guò)重建,得到物體的斷層圖像。其分辨率高、掃描速度快等特性促進(jìn)了該技術(shù)在臨床診斷等方面的廣泛應(yīng)用。隨著口腔醫(yī)學(xué)的發(fā)展,齒科專(zhuān)用錐束CT獲得了廣泛的應(yīng)用。在種植牙、牙中牙等齒科手術(shù)診斷中,CBCT發(fā)揮著無(wú)可替代的作用。為了彌補(bǔ)國(guó)產(chǎn)齒科CBCT技術(shù)的不足,本文對(duì)齒科CT做了詳細(xì)的研究并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了齒科CT的同步采集控制系統(tǒng)。本文研究的齒科CT主要由平板探測(cè)器、錐束X射線管、旋轉(zhuǎn)臂三大模塊組成,設(shè)計(jì)方案為通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng),同時(shí)控制球管放射X射線并發(fā)送同步脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)探測(cè)器同步采集,得到二維投影數(shù)據(jù),最后重建出斷層圖像。硬件設(shè)計(jì)方面,本控制系統(tǒng)采用ARM7內(nèi)核的LPC2478為核心硬件平臺(tái),以串口通信實(shí)現(xiàn)PC、ARM、X射線管三者之間的信息交互,以I/O方式實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊的邏輯控制。軟件設(shè)計(jì)方面,本文移植了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)。通過(guò)多任務(wù)的劃分,快速便捷的實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,降低了開(kāi)發(fā)難度,并且便于升級(jí)和維護(hù)。旋轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)控制采用伺服電機(jī)系統(tǒng),通過(guò)光電開(kāi)關(guān)信號(hào)的配合實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)零點(diǎn)定位控制,并根據(jù)不同掃描模式的需求設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了不同的旋轉(zhuǎn)路徑。并且利用伺服高精度編碼器的A相脈沖信號(hào),設(shè)計(jì)了精確等角度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。此外,為增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性,本文還設(shè)計(jì)了多重安全防護(hù)機(jī)制。本文主要從研究的理論基礎(chǔ)、總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)多任務(wù)劃分、伺服運(yùn)動(dòng)控制等方面對(duì)齒科CT的控制系統(tǒng)予以詳細(xì)敘述。
【關(guān)鍵詞】：齒科CT ARM7 μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng) 伺服電機(jī) 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;R814.42

  本文關(guān)鍵詞：基于ARM的齒科CT控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：444825