先天性心臟病(簡(jiǎn)稱(chēng)“先心病”)外科手術(shù)的手術(shù)難度較大,主要表現(xiàn)在:病變器官小,手術(shù)視野小,術(shù)中解剖結(jié)構(gòu)辨識(shí)困難,而術(shù)前病人拍攝的較為清晰的影像資料利用不充分,不能與術(shù)中醫(yī)生所見(jiàn)很好地結(jié)合,經(jīng)過(guò)與醫(yī)生的充分討論,進(jìn)行了本文的研究工作。本文搭建了一套可穿戴式智能手術(shù)輔助系統(tǒng),內(nèi)容主要包括可穿戴式手術(shù)輔助系統(tǒng)的硬件框架設(shè)計(jì)及軟件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)中由CT影像定量評(píng)估主動(dòng)脈縮窄程度的診斷算法、系統(tǒng)中基于多尺度Hessian矩陣的左右心導(dǎo)管檢查影像的分割算法。第一,可穿戴式手術(shù)輔助系統(tǒng),主要包括前端可穿戴設(shè)備和后端影像處理平臺(tái)兩個(gè)組成部分。在后端影像處理平臺(tái)部分,本文基于3DMed和3DSlicer分別進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā),修改了其中部分插件的功能及界面,并在其中添加了新的功能和插件。在前端可穿戴設(shè)備部分,本文借助谷歌眼鏡、微軟HoloLens眼鏡以及自主搭建的可穿戴式頭盔,實(shí)現(xiàn)了后端和前端的連接,并在可穿戴設(shè)備端單獨(dú)集成了三維影像查看應(yīng)用及遠(yuǎn)程專(zhuān)家三維手術(shù)指導(dǎo)的功能。第二,系統(tǒng)中由CT影像定量評(píng)估主動(dòng)脈縮窄程度的診斷算法,借助合作方廣東省人民醫(yī)院數(shù)據(jù)庫(kù)中大量的先心病中的主動(dòng)脈縮窄病例數(shù)據(jù),作者從中采集了包括...

【文章頁(yè)數(shù)】：97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2廣東省人民醫(yī)院醫(yī)生試用圖

的診斷算法，基于多尺度Hessian矩陣的左右心導(dǎo)管檢查造影圖分割算法，已在廣東省人民醫(yī)院進(jìn)行了臨床試用，醫(yī)生反饋較好。圖1.2廣東省人民醫(yī)院醫(yī)生試用圖。A.術(shù)前瀏覽影像；B.術(shù)中查看影像。1.4本文的組織結(jié)構(gòu)本文共包含五章，其中第二、三、四章均為主體工作內(nèi)容，各個(gè)....

圖2.1醫(yī)生試用實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用

維結(jié)構(gòu)和病灶位置，如果通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)查看，那就可直接看三維重建好的器官，無(wú)需人腦再進(jìn)行此類(lèi)運(yùn)算，節(jié)省了人體勞動(dòng)。圖2.1醫(yī)生試用實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（AugmentedReality，簡(jiǎn)稱(chēng)AR）的概念最早被提出是在上世紀(jì)九十年代，取其字面意思，我們可以將其理....

圖2.2美國(guó)空軍原型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)圖

虛擬修理系統(tǒng)和機(jī)械師修理輔助系統(tǒng)，由美國(guó)空軍的LouisRosenberg和哥倫比亞大學(xué)的S.Feiner等人分別提出。圖2.2美國(guó)空軍原型增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)圖混合現(xiàn)實(shí)（MixedReality，簡(jiǎn)稱(chēng)MR）技術(shù)可以說(shuō)是包含在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中，并且又比傳統(tǒng)上的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)....

圖2.3微軟公司混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備HoloLens示意圖

要用戶(hù)能夠看到真實(shí)的世界，現(xiàn)有的混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備更進(jìn)一步，它們往往還可以?huà)呙枵鎸?shí)的空間，并為其建立坐標(biāo)系，將現(xiàn)實(shí)也納入到了它的“掌控”范圍。圖2.3微軟公司混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備HoloLens示意圖

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