經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)以及胃腸鏡診療均是將最新的工程技術(shù)與醫(yī)學(xué)技術(shù)相結(jié)合的前沿科學(xué)技術(shù)。在此類手術(shù)過(guò)程中,醫(yī)生通過(guò)操縱手術(shù)器械來(lái)使其經(jīng)由口腔、食管、胃或結(jié)(直)腸等自然腔道進(jìn)入腹腔或胸腔等各種體腔,借助實(shí)時(shí)的2D圖像完成對(duì)器官或組織的探查、夾持、牽引、縫合和切除等操作。由于絕大多數(shù)此類微創(chuàng)手術(shù)器械缺乏傳感裝置,使得醫(yī)生無(wú)法精確感知手術(shù)器械與軟組織之間的接觸、摩擦和夾持作用,致使器械入路時(shí)過(guò)大的推力或操作時(shí)過(guò)大的夾持力引起組織損傷,從而導(dǎo)致各種術(shù)后并發(fā)癥。本文利用試驗(yàn)研究、病理性分析和細(xì)胞形態(tài)分析相結(jié)合的方法,研究了經(jīng)自然腔道器械入路及夾持操作時(shí)器械-組織的交互作用行為,探索了力學(xué)參數(shù)、潤(rùn)滑介質(zhì)和器械構(gòu)型等因素對(duì)兔肝臟和腸道組織力學(xué)特性和損傷機(jī)制的影響,通過(guò)建立病理性評(píng)分系統(tǒng)來(lái)定量評(píng)價(jià)肝臟和腸道組織的損傷程度,提出了避免兔肝臟和腸道組織發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷的安全操作參數(shù)閾值。取得的主要結(jié)論如下:通過(guò)模擬胃腸鏡器械通過(guò)自然腔道的方式,研究了不同法向載荷、滑動(dòng)速度和潤(rùn)滑條件下器械對(duì)活體兔小腸和大腸組織的摩擦特性和損傷響應(yīng)的影響。結(jié)果表明:經(jīng)過(guò)摩擦作用后這些組織出現(xiàn)充血、出血、彈性纖維和膠原纖維破壞以及F...

【文章頁(yè)數(shù)】：119 頁(yè)

圖1-1內(nèi)鏡的基本構(gòu)造[8]

圖1-2腹腔鏡夾鉗的基本構(gòu)造[9]

圖1-3MASTER機(jī)器人上的雙7自由度夾鉗[10]

圖1-4結(jié)腸鏡檢查術(shù)[8,12]

本文編號(hào)：3885636