心臟是人體循環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力,它推動(dòng)血液流動(dòng),向器官、組織提供充足的血流量以供應(yīng)氧和各種營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)并帶走代謝終產(chǎn)物�，F(xiàn)今隨著工作節(jié)奏的加快及生活壓力的增大以及各種不良生活習(xí)慣導(dǎo)致心臟病患者數(shù)量呈現(xiàn)暴發(fā)式增長(zhǎng),極大的危害著人類的身體健康。各種心臟病中由心肌梗死、心臟術(shù)后低心排、慢性心力衰竭失代償、急性瓣膜失效和心肌炎等原因引起的心源性休克往往是需要積極救治的危重臨床狀態(tài)。不同情況下,心源性休克患者死亡率為40%-80%[1]。 對(duì)于心源性休克,左心室輔助裝置(LVAD)是除藥物和心臟移植之外的一種有效的治療方法,正逐漸被發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用于臨床治療[2]。它部分或完全替代心室泵血功能,向這類患者提供血流動(dòng)力學(xué)支持,減輕心臟負(fù)荷。按血流驅(qū)動(dòng)方式,左心室輔助裝置(LVAD)可分為搏動(dòng)式和非搏動(dòng)式。整個(gè)裝置中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是其關(guān)鍵問(wèn)題之一,它直接影響左心輔助裝置的性能和臨床應(yīng)用[3]。 本課題致力于搏動(dòng)型左心輔助裝置的智能型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究。針對(duì)搏動(dòng)式輔助裝置的特點(diǎn)及要求,使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù),設(shè)計(jì)出以單片機(jī)為控制核心、伺服電機(jī)為動(dòng)力源的搏動(dòng)式通用型驅(qū)動(dòng)裝置,并在此基礎(chǔ)之上通過(guò)醫(yī)用傳感器,實(shí)時(shí)采集人體中心動(dòng)脈壓數(shù)據(jù)并...

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 心力衰竭
    1.2 VAD 簡(jiǎn)介
    1.3 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.4 VAD 的驅(qū)動(dòng)與同步
    1.5 研究方法與工作內(nèi)容
第二章 系統(tǒng)組件
    2.1 控制核心
        2.1.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介
        2.1.2 S3C2440A 微控制器
        2.1.3 TQ2440 開(kāi)發(fā)板
    2.2 動(dòng)力部件
    2.3 氣缸
    2.4 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
    2.5 位移傳感器
    2.6 有創(chuàng)血壓傳感器
第三章 伺服電機(jī)控制
    3.1 伺服控制方案
    3.2 伺服控制模式
    3.3 伺服參數(shù)設(shè)置
        3.3.1 參數(shù)設(shè)置方法
第四章 系統(tǒng)控制軟件
    4.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境
    4.2 程序設(shè)計(jì)
        4.2.1 程序架構(gòu)
        4.2.2 資源分配
        4.2.3 函數(shù)模塊
第五章 智能化同步初探
    5.1 同步的意義
    5.2 實(shí)現(xiàn)同步的方法
    5.3 研究步驟
        5.3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
        5.3.2 數(shù)據(jù)處理
        5.3.3 處理結(jié)果
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 未來(lái)展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間錄用和發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3822991