發(fā)布時(shí)間：2022-10-04 18:44

　　通過分析傳統(tǒng)肌電假肢存在的問題和國內(nèi)外該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,建立基于模式識(shí)別的肌電假肢控制總體方案,并對(duì)總體方案的組成結(jié)構(gòu)、功能和具體實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行比較詳細(xì)的介紹。 設(shè)計(jì)了八通道生物信號(hào)采集裝置,包括表面肌電信號(hào)放大濾波電路,以及基于Matlab的信號(hào)處理程序。其中肌電信號(hào)放大濾波電路包含放大、高通濾波、低通濾波、帶阻濾波和補(bǔ)償電路等模塊；肌電采集軟件可以實(shí)現(xiàn)肌電信號(hào)的采集、存儲(chǔ)等功能。 為了提高假肢控制系統(tǒng)分類的準(zhǔn)確度,本文采用信號(hào)融合的方法,通過融合6通道的肌電圖（EMG）信號(hào)與2通道的肌動(dòng)圖（MMG）信號(hào),以及基于模式識(shí)別的線性判別分析（LDA）算法,研制了基于MMG和EMG信號(hào)的假肢控制系統(tǒng),系統(tǒng)能對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理并得出動(dòng)作分類結(jié)果然后控制假肢完成相應(yīng)動(dòng)作。對(duì)8位測(cè)試者的腕屈、腕伸、張開、握拳4類動(dòng)作以及靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行假肢控制的動(dòng)作分類準(zhǔn)確度實(shí)驗(yàn),準(zhǔn)確度達(dá)94.6%±1.3%,比單獨(dú)用MMG信號(hào)（88.5%±1.6%）或EMG信號(hào)（精度90.4%±1.5%）效果更好。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了假肢控制動(dòng)作的有效分類,有望應(yīng)用于上臂截肢的殘疾人。 

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

中國2006年度肢體殘疾人口的數(shù)量與占總殘疾人口的百分比

裝飾假肢(左)、索控假肢(中)、肌電假肢(右)

目前先進(jìn)的機(jī)械手

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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