近年來(lái),利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法研究人工智能引起了廣大研究者的注意。但深度學(xué)習(xí)等機(jī)器學(xué)習(xí)方法在應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮其強(qiáng)大工具的同時(shí)也有其明顯弊端,如泛化能力差、效率低,較小偏差能產(chǎn)生較大的錯(cuò)誤等。如何增加人工智能的魯棒性和通用性,發(fā)展通用人工智能引起越來(lái)越多學(xué)者的重視和關(guān)注。美國(guó)密歇根州立大學(xué)翁巨楊教授利用發(fā)育網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)中存在的缺陷。論文將人類(lèi)的神經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)理與發(fā)育網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,提出了基于神經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)理的調(diào)節(jié)發(fā)育網(wǎng)絡(luò)模型。論文首先介紹了發(fā)育網(wǎng)絡(luò)的基本原理及其特點(diǎn)。其次,基于血清素和多巴胺的神經(jīng)調(diào)節(jié)原理,論文提出了包含血清素和多巴胺神經(jīng)遞質(zhì)的調(diào)節(jié)發(fā)育網(wǎng)絡(luò)模型,來(lái)模擬多巴胺的獎(jiǎng)勵(lì)作用和血清素的懲罰作用。為驗(yàn)證該模型的有效性,論文設(shè)計(jì)了三種環(huán)境下的機(jī)器人自主導(dǎo)航試驗(yàn):靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和復(fù)雜環(huán)境。在三種環(huán)境下,通過(guò)比較智能體與目標(biāo)、智能體與最近障礙物之間的距離以及總運(yùn)行步數(shù),并對(duì)不同的環(huán)境中（大獎(jiǎng)勵(lì)小懲罰、大懲罰小獎(jiǎng)勵(lì)以及當(dāng)前調(diào)節(jié)發(fā)育網(wǎng)絡(luò)）智能體的運(yùn)行狀況進(jìn)行了比較分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相比于原始調(diào)節(jié)發(fā)育網(wǎng)絡(luò),當(dāng)前調(diào)節(jié)發(fā)育網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出較好的導(dǎo)航效果,具有較高的實(shí)用性。最后,文章在包含血清素和多巴胺神經(jīng)遞質(zhì)的調(diào)節(jié)發(fā)... 

【文章來(lái)源】：鄭州大學(xué)河南省211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

神經(jīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和大腦區(qū)域的連接圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]自主發(fā)育智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)研究[J]. 王作為,張汝波.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2011(11)
[2]發(fā)育機(jī)器人研究綜述[J]. 于化龍,朱長(zhǎng)明,劉海波,顧國(guó)昌,沈晶.  智能系統(tǒng)學(xué)報(bào). 2007(04)
[3]智能機(jī)器人神經(jīng)心理模型[J]. 劉海波,顧國(guó)昌,沈晶,付巖.  控制理論與應(yīng)用. 2006(02)
[4]一種帶有實(shí)時(shí)視覺(jué)特征學(xué)習(xí)的自主發(fā)育機(jī)器人探索[J]. 高穎,陳東岳,張立明.  復(fù)旦學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(06)

博士論文
[1]小麥精播機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論研究及應(yīng)用[D]. 林海波.青島理工大學(xué) 2016
[2]基于情景記憶的機(jī)器人認(rèn)知行為學(xué)習(xí)與控制方法[D]. 劉冬.大連理工大學(xué) 2014
[3]基于仿人腦認(rèn)知計(jì)算模型的機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)方法[D]. 瞿心昱.浙江工業(yè)大學(xué) 2012
[4]具有認(rèn)知能力的智能機(jī)器人行為學(xué)習(xí)方法研究[D]. 王作為.哈爾濱工程大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3625525